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我们实验室要设计一个机器人，请大家帮忙选择一款工控机和DSP控制板点击：1243 | 回复：3

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发表于：2003-05-23 13:21:00

楼主

我们实验室准备设计一个移动机器人，初步打算移动机器人用工控机来控制，机器人上的两个驱动轮用DSP控制板来控制，DSP控制板插到工控机上的ISA插槽或者PCI插槽上。我们设计的机器人是为了让机器人在室内环境移动，因此需要一些传感器。例如用来测距的超声波传感器、放在机器人上的摄像头、用来确定机器人移动方向的电子罗盘。由于DSP处理数据的速度很快，而且我们实验室做硬件的经验不多，因此想买个现成的DSP控制板，把超声波传感器、电子罗盘获得的外界环境信息都让DSP控制板来处理，因而希望DSP控制板上面有模拟转换器（ADC和DAC）、数字IO接口、增量编码器接口（一般的机器人轮子上都有增量编码器，用来确定机器人移动的距离、速度和方向）。请大家帮我参考一下，国内那一家的DSP控制板上集成了ADC和DAC、数字IO接口、增量编码器接口。请告诉该款DSP控制板的名字和公司信息。谢谢。图像处理在机器人控制中很重要，但图像处理从0开始工作量很大，不知道国内哪家开发的图像采集卡能够提供比较完备的图像处理软件或者接口以供我们进行二次开发。如果哪位大侠知道的话，请告知。另外，我们希望选择的工控机有多个ISA、PCI插槽，CPU处理速度差不多有200M就够了，请问国内哪家符合我们需要的工控机性能价格比比较高？在一次谢谢！

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冷霜1

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发表于：2003-05-23 08:57:00

1楼

威达电是一家专业工控机,嵌入式电脑的专业厂商,可以为您提供完美的工业监控,数据采集及SCADA的解决方案,欢迎您来电咨询和索取资料!威达电公司中国上海总部 TEL:02164898100*194杨先生 E-mail:dennyyang@ieiworld.com.cn url:www.ieiworld.com.cn

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鸣宇

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2楼

艾雷斯科技是一家专业从事工业PC总线，PC/104和欧96总线智能化系统设备平台和工业自动化控制系统设备的研发、生产和销售的专业公司，总部设在中国深圳。是国内一家优秀的工控机生产厂家，上海联系电话是：021-62787179-8003洪先生。或者上网站：www.industrialacs.com Email:hongbaochi@163.com 像你这样的要求，工控机这部分几千块钱就能搞定的。

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yuyuefengting

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发表于：2004-12-05 16:28:00

3楼

pc/104 得要多少钱能作下来

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