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实验机器人“小强一号”制作过程 点击：3046 | 回复：72



防忽悠

    
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发表于：2012-04-13 21:10:53
楼主

从对机器人感兴趣开始，买了一堆书，也看了很多资料，决定先从最简单的车轮机器人开始做。普通电脑虽然强大，但是不能直接采集外界环境的物理数据，也不能直接控制电机。查找了下，虽然可以直接在电脑上接USB接口的数据采集器用于采集传感器的数据，也可以使用PCI的电机控制卡来驱动各种电机，不过成本有些高，暂时不考虑了。找了一圈，发现还是单片机方案廉价，顺便可以学习下单片机控制和作一些电路实验。于是最终决定实验方案采用单片机来做了。

零件

下面是采购的零件：

8位单片机Atmega168开发板(Arduino)。价格为$35美圆

Arduino是源自意大利的一个开放源代码的硬件项目，该平台包括一片具备简单I/O功效的电路板以及一套程式开发环境软体。Arduino可以用来开发可独立运作、并具互动性的电子用品，或者也可以开发出与PC相连的週边装置，同时能在运作时与PC上的软体进行沟通。 Arduino的硬体电路板可以自行焊接组装成，也可以购买已经组装好的，而整合开发环境的软体则可以自网路上免费下载与使用。目前Arduino的硬体部分支援Atmel的ATmega8与ATmega168等微控器。 此外，Arduino专案获得2006年Prix Art Electronica在电子通讯类方面的荣誉奖。 Arduino的硬体电路参考设计部分是以创用（Creative Commons；CC）形式提供授权。相应的原理图和电路图都可以从Arduino网站上获得.

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张 忠

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61楼

不错嘛。动手能力蛮强的。

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abysmal

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发表于：2012-06-12 11:09:22
62楼

好帖要顶。

支持这样有质量的原创帖。Arduino现在火得很啊。

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C素年锦时

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63楼
是个大工程，工作量很大。         
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中国555

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64楼
楼主果然是个人才.太有才了 .羡慕中.
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今生缘

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发表于：2012-06-13 10:29:09
65楼
引用 gloriapanda 的回复内容：太有才了，好羡慕！！！


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213255tony

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发表于：2012-08-25 21:22:43
66楼
引用 newchp 的回复内容：搞工控最高境界就是单片机，可以开发小东东，慢慢做大！


你听谁讲的？
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依玛尔隆

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67楼
看了还是不明白，呵呵
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纵横军团-黑丫头

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发表于：2012-08-27 16:51:04
68楼
不只是瞪眼呀，是瞪傻眼了           唉   笨的不会
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岳轻航

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69楼
这东西慢慢的多做它几个，将来保安都省了。
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游侠123

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发表于：2012-08-29 14:48:57
70楼

够吊！ 我以前也学过AVR ATmage 16比较低端，C语言 果断看不明白。我现在正式授权，你可以进硅谷了! 哈哈

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中国555

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71楼
楼主有才啊，台厉害路
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GOGOFLY

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72楼

感谢楼主分享

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