实验机器人“小强一号”制作过程-专业自动化论坛-中国工控网论坛

实验机器人“小强一号”制作过程点击：3046 | 回复：72

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发表于：2012-04-13 21:10:53

楼主

从对机器人感兴趣开始，买了一堆书，也看了很多资料，决定先从最简单的车轮机器人开始做。普通电脑虽然强大，但是不能直接采集外界环境的物理数据，也不能直接控制电机。查找了下，虽然可以直接在电脑上接USB接口的数据采集器用于采集传感器的数据，也可以使用PCI的电机控制卡来驱动各种电机，不过成本有些高，暂时不考虑了。找了一圈，发现还是单片机方案廉价，顺便可以学习下单片机控制和作一些电路实验。于是最终决定实验方案采用单片机来做了。

零件

下面是采购的零件：

8位单片机Atmega168开发板(Arduino)。价格为$35美圆

Arduino是源自意大利的一个开放源代码的硬件项目，该平台包括一片具备简单I/O功效的电路板以及一套程式开发环境软体。Arduino可以用来开发可独立运作、并具互动性的电子用品，或者也可以开发出与PC相连的週边装置，同时能在运作时与PC上的软体进行沟通。 Arduino的硬体电路板可以自行焊接组装成，也可以购买已经组装好的，而整合开发环境的软体则可以自网路上免费下载与使用。目前Arduino的硬体部分支援Atmel的ATmega8与ATmega168等微控器。此外，Arduino专案获得2006年Prix Art Electronica在电子通讯类方面的荣誉奖。 Arduino的硬体电路参考设计部分是以创用（Creative Commons；CC）形式提供授权。相应的原理图和电路图都可以从Arduino网站上获得.

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时空－－－－王者之师

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发表于：2012-04-24 20:06:53

41楼

大哥谢谢你得分享，我收藏了

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王者之师军团---ascent522

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发表于：2012-04-24 20:54:09

42楼

楼主厉害啊，很好很强大。

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hyldg-王者之师

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发表于：2012-04-24 21:40:35

43楼

准备好久了，打算用51做，还是没做成。

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普渡众生

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发表于：2012-04-24 21:57:39

44楼

楼主太厉害了，佩服佩服

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siema314

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发表于：2012-05-02 11:50:46

45楼

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