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也来谈谈传递函数的问题
1、传递函数是针对一个确定对象而言的；
2、这个对象的输出量与输入量的比值叫做这个研究对象的传递函数；
3、这么一说，大家会明白很多，这不就是一个放大器的放大倍数吗？你说对了，对于一个电压放大器，输出的电压与输入的电压之比，就是电压放大倍数，它就是放大器的传递函数；
4、知道研究对象的传递函数有什么作用呢？
1）例如一个共射电压放大器的直流电压放大倍数=βRc/rbe；
2）有了这个电压放大倍数，我们可以清楚的知道怎样提高电压放大倍数，选用β高、增大Rc、减小rce；
3）这个电压放大倍数的公式，一般不是真用它来计算放大倍数的，而是有了它我们知道怎样设计、调试一个放大器；
4）如果谁想知道一个对象的传递函数，从此把它当做一个公式、方程来用，就想偏了！
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我不忽悠任何人，只要有基本的微积分基础知识的人，很容易判断谁对谁错！我讲过这个论坛不适于讨论这个问题。但是作为论坛的资深会员，你的行为似乎很叫人欣赏。人们甚至很想念你。但是做人要低调一点，你应该教我们一点真正有用的东西。当然有些问题你回答的很好，比如丝杠传动的控制精度的问题。但是也别太吓唬人，让年轻人一看了不得，一下写出那么多公式。但是从传递函数的讨论，你的数学和自动化基础就差多了。我对你的能力没有兴趣。你好好想想吧，为什么有人愤怒到不让你进入论坛板块！你懂的不少，干嘛，非要在自己不懂的领域插一脚。刘老师，我发现每次我同你论战，都会给你带来大量的观众，也会使你的积分增加。所以我郑重宣布，以后我不会参加你的任何议题的辩论。这是我对你最后的忠告，也是对你问题的最后的回答。顺便说一句，我能看到的最后的评论拷贝如下：
1、在自控原理理论中，1/(K1+m*s这样的系统是典型的一阶闭环系统，是靠静差调节的，Kv就是典型的P参数；
2、没有反馈系数，没有反馈，没有净差怎么实现P自动调节和控制？
3、你忽悠谁呀？！
很好，全错。等你搞懂的时候你再来找我辩论！不见！
谈谈几个争论：
1、关于 jona 说：“如果u*G表示常数，……，写成传递函数时它应该是u*G*(1/s) “，是对的！这个时候原函数F（t）是（f ‘（t）- u*G）中f ‘（t）的原函数，（f ‘（t）- u*G）的原函数应该是F（t）- u*G*(1/s)；
2、但是，如果函数f（t）=f ‘（t）- u*G，写成传递函数时，原函数F（t）就是（f ‘（t）- u*G）的原函数，u*G*(1/s) 就包含在F（t）中了；
3、 f ’ (t)=K1*v+K2*m*g+m*dv/dt
f ’ (t) - K2*m*g = K1*v+m*dv/dt
f (t) = K1*v+m*dv/dt
F（t）= K1 V（t）+Ms V（t）
G（t）= 1 / (K1+Ms)
引用 jiaoanpeng——王者之师 的回复内容：为什么每个和刘老师深入讨论的论坛朋友最后都是这般无奈、气氛、愤怒，偶想刘老师应该自己的想一想，难道他们都是为了摸黑你么，难道都是为了纯粹的职责你么，难道都是看着你的高积分嫉妒你么，偶想大家都很忙，既要工作又要上论坛来乐呵乐呵，大家本没有什么利益纠葛，情绪对立更谈不上。每一个刚开始都是好的想法，可是最后都这样。嘻嘻。。。。还是偶卸螺丝的好，人干嘛学那些空洞的理论知识，自找烦恼么，想中医多好，没有多深的理论，哪本中医书就可以治病救人了。哈哈哈。。。。。
1、不要说别人，就说你jiaoanping，你发了帖子我后边说你错了，你高兴过吗？
2、这就是工控网与学校的区别，在学校，我给学生说“你那儿错了，对的是什么。”，学生感激我这个老师负责任；
3、我明白这个道理，所以你的“不客气”我就没有“怨气”了！
受教了！
学了不少知识。看来我这个当年没有学过自控，竟然做稳定平台的还能搞出点成绩，还自吹搞滑模和鲁棒，确实是幸运了。
控制理论研究实际问题时，如稳定、增益、裕度、补偿，频域描述更为直观。拉氏变换把时域函数转成频域函数，这样微分方程就可以转成传递函数，把微积分运算变成了代数运算。各个环节的传函可以直接做简单卷积运算就可以算出系统的传函，进而分析系统性能。当然还有分析数字控制系统的z域方法。参考《控制系统设计指南（第三版）》，George Ellis著。其是一本不错的书，作者自己做了一个软件进行仿真，没有用matlab。
维纳等奠定了控制论的基础，分析机器电器等，之后有了更广泛的应用。如钱学森将控制论应用到工程领域甚至社会系统领域，陆元九的博士导师德雷珀将控制论应用惯导领域。
回贴目的是帮助初学者（包括本人）明确一下自动控制的基本概念、控制理论要解决的问题。
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