也来谈谈传递函数的问题
1、传递函数是针对一个确定对象而言的;
2、这个对象的输出量与输入量的比值叫做这个研究对象的传递函数;
3、这么一说,大家会明白很多,这不就是一个放大器的放大倍数吗?你说对了,对于一个电压放大器,输出的电压与输入的电压之比,就是电压放大倍数,它就是放大器的传递函数;
4、知道研究对象的传递函数有什么作用呢?
1)例如一个共射电压放大器的直流电压放大倍数=βRc/rbe;
2)有了这个电压放大倍数,我们可以清楚的知道怎样提高电压放大倍数,选用β高、增大Rc、减小rce;
3)这个电压放大倍数的公式,一般不是真用它来计算放大倍数的,而是有了它我们知道怎样设计、调试一个放大器;
4)如果谁想知道一个对象的传递函数,从此把它当做一个公式、方程来用,就想偏了!
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5、现在说的传递函数,是广义上的传递环数;
6、例如一个质量为M的物体,在水平面内给一个作用力F,它就会产生一个加速度、速度v,这时候这个物体就是研究对象,它的输入量就是作用力F,输出量就是速度V,输出量速度v与输入量F的比就是这个物体M的传递函数;
7、那么广义上的传递函数,和狭义上的传递函数有什么不同呢?
1)例如电压放大倍数,是两个电压的比值,是一个纯数,没有单位名称;
2)而上边的物体M的传递函数,是两个完全不同性质的物理量的比,这个比值有单位、有名称、有意义;
3)而上边的物体M的传递函数是:
传递函数=速度V/作用力F
作用力F×传递函数=速度V
作用力F×(S/M)=速度V
作用力F×S=M×速度V
F×S是力的冲量,M×V是物体的动量的增量,“作用力F×S=M×速度V ” 是冲量定理,那么传递函数=S/M,就是时间S与质量M的比,单位是秒/Kg;
14、之所以说是最笨的方法,原因是运动系统的控制的各个环节的物理关系、物理因数是非常明确地,怎么做大家都很明白,用方程式表示出来的传递环数无非是这些物理关系、物理因数的一个无谓的集合;
15、但是,要真正写出运动系统的传递函数,确实不是件容易的事,是个十分劳民伤财的事,写出来的结果和直接研究各个环节的结果其实是一样的;
16、例如上面说的那个物体M在水平面内的运动,谁都会知道,作力F大、作用时间S长,物体的速度v就会大,一个不识字的农民做工时都知道这个道理;
17、而写出的传递函数,特别是用拉氏函数表示时,一个工控网的人都给弄蒙了!