首页 上一页 1 2 3 4 5 6 下一页 尾页

也来谈谈传递函数的问题 点击:6657 | 回复:114



刘志斌

    
  • 精华:5帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:346帖 | 35827回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75384
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2012-04-10 11:00:50
楼主

也来谈谈传递函数的问题

 

 

1、传递函数是针对一个确定对象而言的;

2、这个对象的输出量与输入量的比值叫做这个研究对象的传递函数;

3、这么一说,大家会明白很多,这不就是一个放大器的放大倍数吗?你说对了,对于一个电压放大器,输出的电压与输入的电压之比,就是电压放大倍数,它就是放大器的传递函数;

4、知道研究对象的传递函数有什么作用呢?

1)例如一个共射电压放大器的直流电压放大倍数=βRc/rbe;

2)有了这个电压放大倍数,我们可以清楚的知道怎样提高电压放大倍数,选用β高、增大Rc、减小rce;

3)这个电压放大倍数的公式,一般不是真用它来计算放大倍数的,而是有了它我们知道怎样设计、调试一个放大器;

4)如果谁想知道一个对象的传递函数,从此把它当做一个公式、方程来用,就想偏了!

 

 



楼主最近还看过



刘志斌

  • 精华:7帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:422帖 | 35831回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75388
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2012-04-10 11:21:02
1楼

5、现在说的传递函数,是广义上的传递环数;

6、例如一个质量为M的物体,在水平面内给一个作用力F,它就会产生一个加速度、速度v,这时候这个物体就是研究对象,它的输入量就是作用力F,输出量就是速度V,输出量速度v与输入量F的比就是这个物体M的传递函数;

7、那么广义上的传递函数,和狭义上的传递函数有什么不同呢?

1)例如电压放大倍数,是两个电压的比值,是一个纯数,没有单位名称;

2)而上边的物体M的传递函数,是两个完全不同性质的物理量的比,这个比值有单位、有名称、有意义;

3)而上边的物体M的传递函数是:

传递函数=速度V/作用力F

作用力F×传递函数=速度V

作用力F×(S/M)=速度V

作用力F×S=M×速度V

F×S是力的冲量,M×V是物体的动量的增量,“作用力F×S=M×速度V ” 是冲量定理,那么传递函数=S/M,就是时间S与质量M的比,单位是秒/Kg;

 

 

刘志斌

  • 精华:7帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:422帖 | 35831回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75388
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2012-04-10 11:37:45
2楼

8、上边说的研究对象的传递函数,因对象简单而传递函数简单,在运动控制中,研究的对象是多种多样的,例如一个减速箱、一个传动装置、一个皮带轮、一个电机、……

9、把一个运动系统的各个环节作为研究对象,写出各个环节的传递函数,然后把它们乘起来,就是运动系统的传递函数;

 

刘志斌

  • 精华:7帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:422帖 | 35831回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75388
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2012-04-10 11:47:11
3楼

10、由于研究对象不同,传递函数可能是一个简单的数、一个简单的初等函数,也可能是一个微分方程,这个微分方程可能有解,也可能无解;

11、如果研究对象的传递函数,是一个微分方程,恰好是一个可以用拉氏定理可以解的微分方程,就是用拉氏变换地方法;

12、有人不懂其中的道理,认为只有拉氏变换的函数才是传递函数,认为传递函数怎么能是初等函数呢?太可笑了!

刘志斌

  • 精华:7帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:422帖 | 35831回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75388
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2012-04-10 11:50:45
4楼
13、这样去研究一个运动系统,科学吗?我本人觉得是最笨的方法,或者是最无知的方法,表面看很科学,能把一个运动控制用方程式写出来,太科学了啊?!

刘志斌

  • 精华:7帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:422帖 | 35831回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75388
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2012-04-10 12:05:31
5楼

14、之所以说是最笨的方法,原因是运动系统的控制的各个环节的物理关系、物理因数是非常明确地,怎么做大家都很明白,用方程式表示出来的传递环数无非是这些物理关系、物理因数的一个无谓的集合;

15、但是,要真正写出运动系统的传递函数,确实不是件容易的事,是个十分劳民伤财的事,写出来的结果和直接研究各个环节的结果其实是一样的;

16、例如上面说的那个物体M在水平面内的运动,谁都会知道,作力F大、作用时间S长,物体的速度v就会大,一个不识字的农民做工时都知道这个道理;

17、而写出的传递函数,特别是用拉氏函数表示时,一个工控网的人都给弄蒙了!

刘志斌

  • 精华:7帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:422帖 | 35831回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75388
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2012-04-10 12:10:12
6楼
18、当然作为一个方法、作为一个概念,作为一个知识,大家有兴趣研究、学习一下,也没有什么坏处,我只是大家,不要把它看的很神秘,甚至迷信为最科学、最先进的方法;

刘志斌

  • 精华:7帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:422帖 | 35831回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75388
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2012-04-10 12:17:44
7楼

19、有个网友贴出“求助伺服电机的传递函数”的帖子:

1)那么一般电机的传递函数是什么?

2)电机作为研究对象,你认为输入量、输出量各是什么?

3)电机作为研究对象,你认为输入量是电压、电流、还是电功率?

4)电机作为研究对象,你认输出量是转矩、速度、还是机械功率?

5)转矩是那些因数决定?

6)这些问题搞清楚了,传递函数也就写出来了!

刘志斌

  • 精华:7帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:422帖 | 35831回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75388
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2012-04-10 12:25:27
8楼

7)先写一个最简单的:

    传递函数=输出机械功率/输入电功率=电机的效率

刘志斌

  • 精华:7帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:422帖 | 35831回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75388
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2012-04-11 09:38:35
9楼

20、有个网友贴出“求助伺服电机的传递函数”的帖子:

1)那么伺服电机的传递函数是什么?

2)伺服电机作为研究对象,你认为输入量、输出量各是什么?

3)伺服电机作为研究对象,你认为输入量是电压、电流、电功率还是一个最小步距角的脉冲电流?

4)伺服电机作为研究对象,你认输出量是转矩、速度、机械功率还是一个最小步距角位移??

5)这些问题搞清楚了,伺服的传递函数也就写出来了!

刘志斌

  • 精华:7帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:422帖 | 35831回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75388
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2012-04-11 09:42:35
10楼
6)先写一个最简单的伺服电机的传递函数:

    传递函数=输出角位移/输入电流脉冲数=步距角/电流脉冲

刘志斌

  • 精华:7帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:422帖 | 35831回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75388
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2012-04-11 09:48:03
11楼

21、为什么伺服电机的传递函数与一般电机的传递函数不同,这就是伺服电机与一般电机的最大区别:

1)一般电机就是一个把电能转换成机械能的装置;

2)而伺服主要完成的是,根据输入的信息电流脉冲完成给定的角位移;

刘志斌

  • 精华:7帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:422帖 | 35831回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75388
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2012-04-11 11:28:04
12楼
3)如果把普通调速电机套上编码器用上位机输入的指令脉冲与反馈脉冲比较、做成开关式电机自动控制装置称作伺服,是概念性错误!

刘志斌

  • 精华:7帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:422帖 | 35831回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75388
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2012-04-11 11:39:05
13楼

4)伺服脉冲式步进控制,是伺服精确控制的必由之路,没有捷径可走;

5)编码器的使用只是检测反馈的精度提高了,而电机、工件的位移的精确控制就成为伺服控制的瓶颈!

刘志斌

  • 精华:7帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:422帖 | 35831回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75388
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2012-04-11 22:08:36
14楼
     顶起来大家讨论 !                                                                  

jona

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:27帖 | 2161回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:8492
  • 注册:2003年7月22日
发表于:2012-04-11 22:19:23
15楼

有意思,没明白,不争论。

刘志斌

  • 精华:7帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:422帖 | 35831回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75388
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2012-04-12 00:41:17
16楼

说说明白的,问问不明白的,总会弄清楚地!

刘志斌

  • 精华:7帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:422帖 | 35831回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75388
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2012-04-12 13:05:06
17楼

1、电动机或者伺服,作为运动的一部分,它本身又是一个惯性体,可以作为一个研究对象的隔离独立体对待,求出相应的传输函数!

2、所以面对电机和伺服,可以作为两个研究对象的隔离独立体对待;

 

刘志斌

  • 精华:7帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:422帖 | 35831回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75388
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2012-04-12 15:41:01
18楼

3、这样伺服的传递函数,就可以写成:

1) 传递函数1=输出角位移/输入电流脉冲数=步距角/电流脉冲;

2)传递函数2=S/J

刘志斌

  • 精华:7帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:422帖 | 35831回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75388
  • 注册:2006年7月30日

刘志斌

  • 精华:7帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:422帖 | 35831回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75388
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2012-04-12 23:23:03
20楼
 顶起来讨论!                             

热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师
    首页 上一页 1 2 3 4 5 6 下一页 尾页