也来谈谈传递函数的问题 点击：6657 | 回复：114
也来谈谈传递函数的问题
1、传递函数是针对一个确定对象而言的；
2、这个对象的输出量与输入量的比值叫做这个研究对象的传递函数；
3、这么一说，大家会明白很多，这不就是一个放大器的放大倍数吗？你说对了，对于一个电压放大器，输出的电压与输入的电压之比，就是电压放大倍数，它就是放大器的传递函数；
4、知道研究对象的传递函数有什么作用呢？
1）例如一个共射电压放大器的直流电压放大倍数=βRc/rbe；
2）有了这个电压放大倍数，我们可以清楚的知道怎样提高电压放大倍数，选用β高、增大Rc、减小rce；
3）这个电压放大倍数的公式，一般不是真用它来计算放大倍数的，而是有了它我们知道怎样设计、调试一个放大器；
4）如果谁想知道一个对象的传递函数，从此把它当做一个公式、方程来用，就想偏了！
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引用 jona 的回复内容：
水平运动体M的受力分析我们来看一看，刘老师这张图片：根据牛顿第二定律f(t) -K1*v-K2*m*g=m*dv/dt这里K1=Kv,K2=u,在不容易混淆的情况再还原回去。f(t)=K1*v+K2*m*g+m*dv/dt,这个式子由于含有K2*m*g 这一项，它与v(t)无关，所以直接进行拉氏变换，不能直接求出传递函数。所以假设K2=u=0，则两边进行拉氏变换。F(s)=(K1+m*s)V(s),如果一F(s)作为输入，V(s)作为输出。则传递函数V(s)/F(s)=1/(K1+m*s),这是什么？这是一阶系统的传递函数，m/K1代表一个时间常数，他与时域分析里边一个指数衰减时间按常数是同一个量。所以刘老师的传递函数框图是错的，这是一个开环的一阶系统！
1、 jona 说：“这个式子由于含有K2*m*g 这一项，它与v(t)无关，所以直接进行拉氏变换，不能直接求出传递函数。所以假设K2=u=0，则两边进行拉氏变换。”
2、按照 jona 上述说的会出的方框图应该是一下这个图：
1、这个图错在如果u*G表示常数（这个刘老师，在前面说过这个量是常量，求导是0，不起作用。），写成传递函数时它应该是u*G*(1/s),在叠加前应该有一个积分环节(叠加极性负），应该按照求传递函数的方法先求出不考虑摩擦项的传递函数。之后根据通道计算，如果叠加之后会成为什么样子，利用逆运算法则，求出需要修正的环节。
2、开环和闭环不可以绝对看待。如果将其看成积分环节和比例环节的负反馈，你可以讲是闭环。但是在一个系统内如果，只承认比例、积分、微分三个环节为基本环节，那么有许多典型的开环系统都可以说是闭环系统。
3、因为在自动控制理论里一般将1/(1+T*s),这样的系统看成典型一阶系统( 一阶系统不能消除静差），不再分解，看成一个整体。正如刘老师框图表示的那样，没有反馈系数也没有什么不方便。而在整个求解过程，不需要非用闭环概念才能表达更清晰。我是直接求出的，我根本不需要闭环这个概念，就是简单的输入输出，所以我宁愿把它看成开环的！
引用 jona 的回复内容：1、这个图错在如果u*G表示常数（这个刘老师，在前面说过这个量是常量，求导是0，不起作用。），写成传递函数时它应该是u*G*(1/s),在叠加前应该有一个积分环节(叠加极性负），应该按照求传递函数的方法先求出不考虑摩擦项的传递函数。之后根据通道计算，如果叠加之后会成为什么样子，利用逆运算法则，求出需要修正的环节。……
1、u*G是一个常数，函数f（t）与f（t）- u*G是一个原函数F（t），不需要加任何因子；
2、这个原函数F（t）就是传递函数1/(1+T*s)的输入函数；
3、这样处理就一点问题没有了；
1、u*G是一个常数，函数f（t）与f（t）+u*G是一个原函数F（t），不需要加任何因子；(什么叫原函数，如果f(t),原函数是F(t),那么f（t）+u*G是什么？是F(t)吗？好在学生们不需要学微积分。对不起，它还真不是F(t)(和你想象的不一样）而是F(t)+u*G*t,多一个u*G*t一次项，你怎么凭空说原函数一样？）
2、这个原函数F（t）就是传递函数1/(1+T*s)的输入函数； (F(t)也并不是传递函数1/(1+T*s)的输入函数，你这样认为只能说明你根本就没有学懂自动控制原理，或则你根本就没有学习过自动控制原理，我希望这个论坛里面有懂得的，每当这时我真有点想花瓣女人了。)
3、这样处理就一点问题没有了； (天呀！救命呀！）
引用 jona 的回复内容：
……3、因为在自动控制理论里一般将1/(1+T*s),这样的系统看成典型一阶系统( 一阶系统不能消除静差），不再分解，看成一个整体。正如刘老师框图表示的那样，没有反馈系数也没有什么不方便。而在整个求解过程，不需要非用闭环概念才能表达更清晰。我是直接求出的，我根本不需要闭环这个概念，就是简单的输入输出，所以我宁愿把它看成开环的！
1、在自控原理理论中，1/(K1+m*s)这样的系统是典型的一阶闭环系统，是靠静差调节的，Kv就是典型的P参数；
2、没有反馈系数，没有反馈，没有净差怎么实现P自动调节和控制？
3、“我是直接求出的，我根本不需要闭环这个概念”，你用了反馈Kv*v因子，你算的就是闭环传递函数；
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