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伺服增益 点击：664 | 回复：15



waterso

    
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楼主
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一般伺服驱动器速度环增益与位置环增益是空载时候大，还是带负载时候大些？谢谢
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波恩

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1楼
速度环增益带载时可以比空载时更大。
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维羞电工

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2楼
伺服驱动器增益应该是设定的，不应该随负载变化而变化吧？
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zhaizzz

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3楼
引用 维羞电工 的回复内容：伺服驱动器增益应该是设定的，不应该随负载变化而变化吧？


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王者之师－－听涛风1

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发表于：2012-03-29 08:15:46
4楼

增益不随负载变化的，除非你选的是自动调节的

 

 

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波恩

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发表于：2012-03-29 08:40:49
5楼

应该指可用增益的大小

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waterso

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发表于：2012-03-29 19:30:23
6楼

我的意思是电机调好后，设置的增益是负载还是带载时候大。

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波恩

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发表于：2012-03-29 21:04:26
7楼
原则上，带载时更大。
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芝麻开门

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发表于：2012-03-29 21:48:52
8楼
为了保证同样的响应，带载时增益一定要大才行
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波恩

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发表于：2012-03-30 08:06:01
9楼

没错！          

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维羞电工

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发表于：2012-03-30 09:41:23
10楼
引用 芝麻开门 的回复内容：为了保证同样的响应，带载时增益一定要大才行

但如果机械刚性不好的话，应该降低增益吧？
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qlizhiwei9

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发表于：2012-03-30 17:24:21
11楼

带载时速度环增益高，位置环增益低些；空载时速度环增益低，位置环增益高些的好，个人经验供参考！

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qlizhiwei9

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发表于：2012-03-30 17:29:30
12楼

就跟吃饭一样，速度环增益是吃，位置环增益是喂。带载时得少喂多吃，空载时可以多喂点！

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波恩

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发表于：2012-03-30 18:53:00
13楼
赞一个，楼上！            
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维羞电工

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发表于：2012-04-06 10:10:41
14楼
只要保证系统不产生震荡，应该是增益越大越好。
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chjdchh

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发表于：2012-05-05 07:38:49
15楼
引用 qlizhiwei9 的回复内容： 带载时速度环增益高，位置环增益低些；空载时速度环增益低，位置环增益高些的好，个人经验供参考！


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