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库卡KUKA机器人点击：14343 | 回复：50

renfeng421

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发表于：2012-02-27 11:29:53

楼主

有使用过库卡机器人的吗？

我想了解下，如果我想通过外部IO信号来控制机器人，它的IO点在机器人控制柜里的什么地方，是在PC还是在ESC上？？

还有如果想通过总线控制，它支持那些类型的现场总线？

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cwp020

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发表于：2012-02-27 12:50:12

1楼

汽车行业用kuka的机器人比较多。

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零by零

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2楼

汽车行业用kuka的机器人比较多。

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melfa

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3楼

krc4 和krc2支持的总线不太一样，你问哪一款咧？

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福登机电小韩

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发表于：2012-03-18 20:52:38

4楼

Interbus

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乱云

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发表于：2012-04-01 14:45:00

5楼

汽车行业用kuka的机器人比较多。

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youjikuna

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发表于：2012-04-03 16:35:11

6楼

I/O点有一个输入、输出模块，支持PROFIBUS总线，用库卡5614专用卡通信

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sonica

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发表于：2012-04-11 23:25:44

7楼

KUKA控制柜本身不带IO，只需配一个WAGO模块即可。

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阿水－－王者之师

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发表于：2012-04-12 18:40:00

8楼

kuka的机器人是 INTERBUS 总线通讯方式？？公司正在考虑上机器人，有个kuka的机器人的代理来过了

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yunxue96

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发表于：2012-05-09 14:51:19

9楼

我一个朋友在上海KUKA机器人公司里呵呵呵

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renfeng421

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发表于：2012-06-02 16:38:18

10楼

回复内容：
对：sonica关于KUKA控制柜本身不带IO，只需配一个WAGO模块即可。内容的回复：

我使用了一个wago模块，线和终端电阻已经接完，机器人那头接到了MFC3卡的X801上，也在机器人里进行了配置。我的wago模块是支持DeviceNet的750-346，上电后，wago侧的IO点有信号，模块指示灯亮。但是346上的BUSOFF 和connect灯都是灰色的，请问是什么原因呢？

电阻侧了是60欧姆，接线的话两个接头都是直连的应该没问题啊

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z123y

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发表于：2012-06-02 16:59:22

11楼

来看看，没见过机器人呢

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wenlitian

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12楼

路过看看情况。路过看看情况

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xiongxiong

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发表于：2012-07-24 22:29:08

13楼

wago750-346模块是ECO模块，需要自己配置字节长度的，我前年用过，很方便，没有问题，注意：你需要将输入字节数加1，比如你用了一个8点入模块（750-430）和一个8点出（750-530），配置时要配2个输入字节和1个输出字节。

忘了问了，最后一个模块750-600你加了没有？

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xiongxiong

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发表于：2012-07-24 22:33:46

14楼

如果你想通过外部PLC控制kuka机器人的话，用总线最方便了，不用买IO

模块，在PLC和库卡KRC控制器上配好就能通讯并控制了

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xiongxiong

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发表于：2012-07-24 22:36:08

15楼

interbus, profibus,devicenet, ethernet/IP,profinet,基本上主流的总线都支持，还支持串口通讯的

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洛阳PLC工作室

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发表于：2012-08-16 15:48:23

16楼

interbus, profibus,devicenet, ethernet/IP主流的总线都支持

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洛阳PLC工作室

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17楼

库卡5614库卡5614

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fairytales

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18楼

在代上海某机电技术公司找做机器人调试的工程师。研发中心在苏州。有兴趣的朋友可以交流一下哦。可以加我好友聊聊。

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伍琪生

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发表于：2012-10-08 21:35:49

19楼

“

interbus, profibus,devicenet, ethernet/IP,profinet,基本上主流的总线都支持，还支持串口通讯的

”，但是需要配置相应的硬件卡才支持！

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wo218516

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发表于：2012-12-13 10:11:19

20楼

回复内容：
对：renfeng421关于回复内容：对：sonica关于KUKA控制柜本身不带IO，只需配一个WAGO模块即可。内容的回复：我使用了一个wago模块，线和终端电阻已经接完，机器人那头接到了MFC3卡的X801上，也在机器人里进行了配置。我的wago模块是支持DeviceNet的750-346，上电后，wago侧的IO点有信号，模块指示灯亮。但是346上的BUSOFF 和connect灯都是灰色的，请问是什么原因呢？电阻侧了是60欧姆，接线的话两个接头都是直连的应该没问题啊内容的回复：

请问一下如何在机器人中进行配置的啊？现在急求，望回复

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