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补充:终于搞OK了。PULSE和SIGN不应该直正电源,而是分别串一个1K电阻后再接正电源。参数P100和P101设置都是正确的。ASD-B0721A伺服说明书的详细说明里有这个接线的方法。
weimaoyong
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伺服张力控制原理?
月子欧元
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