新人求教：台达伺服驱动器的编码器分辨率问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

新人求教：台达伺服驱动器的编码器分辨率问题点击：29668 | 回复：25

精华：0帖
求助：7帖
帖子：10帖 | 8回
年度积分：0
历史总积分：27
注册：2010年12月28日

发表于：2012-02-14 17:21:50

楼主

本人新手，看了B2伺服驱动器产品说明书，里面讲到编码器分辨率以及回授分辨率，编码器分辨率/回授分辨率：17-bits/160000ppr，不知道这两个分辨率有什么区别？实际中在不调整电子齿轮的情况下，电机转动一圈需要多少个脉冲？跪谢达人们。

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

小美哈哈

精华：0帖
求助：5帖
帖子：6帖 | 35回
年度积分：0
历史总积分：403
注册：2016年1月21日

发表于：2019-05-17 14:01:45

21楼

回复内容：

对：波恩 17位就是每转131,072个反馈位置，160,000... 内容的回复！

-------------------------

高手，你终于解决了我好长时间以来的困惑啊。。膜拜。。。。

回复引用举报

知趣常乐

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 14回
年度积分：0
历史总积分：451
注册：2017年12月07日

发表于：2020-04-23 10:12:23

22楼

刷到了，刷到了！看到大神的帖子，学习了！希望国内的运动越来越好，大神越来越进步！

回复引用举报

李m

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 11回
年度积分：0
历史总积分：135
注册：2019年6月12日

发表于：2021-01-07 12:32:51

23楼

回复内容：

对：波恩 17位就是每转131,072个反馈位置，160,000则介于17位和18位之间，更接近于17位。所以台达自称17位，实际上名义分辨率略高于17位。就如其A2标称的20位，实际为1,280,000，比20位1,048,576也要高出一些。究其原因在于日系和欧美的17位，20位编码器的物理刻线一般为128，256，512， 1024，2048等2的整幂次，而台达编码器的物理刻线可能是2500，或1250，比如2500，经512倍细分，就得到了1,280,000，经64倍细分，就得到160,000. 内容的回复：

说的太好了学习了！

回复引用举报

李YN

精华：0帖
求助：5帖
帖子：8帖 | 49回
年度积分：0
历史总积分：81
注册：2021年2月03日

发表于：2021-10-13 16:03:03

24楼

学习了

继续努力

回复引用举报

热门招聘

﻿新人求教：台达伺服驱动器的编码器分辨率问题 ﻿点击：29668 | 回复：25

新人求教：台达伺服驱动器的编码器分辨率问题点击：29668 | 回复：25