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新人求教：台达伺服驱动器的编码器分辨率问题 点击：29668 | 回复：25



liyidong401

    
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发表于：2012-02-14 17:21:50
楼主
本人新手，看了B2伺服驱动器产品说明书，里面讲到编码器分辨率以及回授分辨率，编码器分辨率/回授分辨率：17-bits/160000ppr，不知道这两个分辨率有什么区别？实际中在不调整电子齿轮的情况下，电机转动一圈需要多少个脉冲？跪谢达人们。
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青岛黄工

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发表于：2012-02-14 21:34:02
1楼
不调整电子齿轮的情况下，电机转动一圈需要多少个脉冲？160000ppr，前者是n位的编码器分辨率是2的n此方，后者标法多是增量式的，前者多是绝对值式的
他写160000就是说转一圈出160000个信号，17位的就是2的17次方个信号
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suwen4590

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发表于：2012-02-15 08:05:00
2楼

160000就是说转一圈出160000个信号，17位的就是2的17次方个信号
学习了

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波恩

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发表于：2012-02-15 08:46:22
3楼

17位就是每转131,072个反馈位置，160,000则介于17位和18位之间，更接近于17位。所以台达自称17位，实际上名义分辨率略高于17位。就如其A2标称的20位，实际为1,280,000，比20位1,048,576也要高出一些。

 

究其原因在于日系和欧美的17位，20位编码器的物理刻线一般为128，256，512， 1024，2048等2的整幂次，而台达编码器的物理刻线可能是2500，或1250，比如2500，经512倍细分，就得到了1,280,000，经64倍细分，就得到160,000.

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@Q

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发表于：2012-02-15 09:09:40
4楼

回复内容：
对：波恩关于17位就是每转131,072个反馈位置，160,000则介于17位和18位之间，更接近于17位。所以台达自称17位，实际上名义分辨率略高于17位。就如其A2标称的20位，实际为1,280,000，比20位1,048,576也要高出一些。 究其原因在于日系和欧美的17位，20位编码器的物理刻线一般为128，256，512， 1024，2048等2的整幂次，而台达编码器的物理刻线可能是2500，或1250，比如2500，经512倍细分，就得到了1,280,000，经64倍细分，就得到160,000.内容的回复：

2500的A/B正余弦，经16倍细分，可达40000P，再四倍频，可达160000分辨率/R；2500的A/B正余弦，经128倍细分，可达320000P，再4倍频，可达1280000分辨率/R。

2500A/B正余弦码盘，国内也有人能做。

 

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无聊的和尚

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发表于：2012-02-15 09:32:55
5楼

引用 @Q 的回复内容：回复内容：对：波恩关于17位就是每转131,072个反馈位置，160,000则介于17位和18位之间，更接近于17位。所以台达自称17位，实际上名义分辨率略高于17位。就如其A2标称的20位，实际为1,280,000，比20位1,048,576也要高出一些。 究其原因在于日系和欧美的17位，20位编码器的物理刻线一般为128，256，512， 1024，2048等2的整幂次，而台达编码器的物理刻线可能是2500，或1250，比如2500，经512倍细分，就得到了1,280,000，经64倍细分，就得到160,000.内容的回复：2500的A/B正余弦，经16倍细分，可达40000P，再四倍频，可达160000分辨率/R；2500的A/B正余弦，经128倍细分，可达320000P，再4倍频，可达1280000分辨率/R。2500A/B正余弦码盘，国内也有人能做。 


妈呀，都是高手啦，，学习啦，谢谢啦

 

 

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zhxl198808

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发表于：2012-02-15 09:40:11
6楼
路过，进来听大师们上课
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xiaoganmu

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发表于：2012-02-15 11:36:46
7楼

对于B2的伺服   不调整电子齿轮比  电机转一圈需160000个脉冲   设置参数的软件上有呢

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波恩

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发表于：2012-02-15 13:31:18
8楼

to “@Q”：由于台达B2的160,000，A2的1,280,000都是才用串行传输，所以应该是2500直接经64细分得到160,000，或者直接经512细分得到1,280,000，不必像方波输出的那样，先送出16或128细分的正交脉冲，再4倍频到64或512倍。个人看法！

 

另，“2500A/B正余弦码盘，国内也有人能做。”———能否推荐一下厂家名号，要求：正余弦信号质量好，带4对极或5对极UVW换相信号，此种编码器的既有出货量已过万或数万。

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jianfeng01

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9楼

编码器分辨率/回授分辨率：17-bits/160000ppr     bits-位  二进制17位   应该是绝对光电编码器；

160000ppr：160000pulse  per  rotation(脉冲/转)

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@Q

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发表于：2012-02-15 14:41:02
10楼

引用 波恩 的回复内容：to “@Q”：由于台达B2的160,000，A2的1,280,000都是才用串行传输，所以应该是2500直接经64细分得到160,000，或者直接经512细分得到1,280,000，不必像方波输出的那样，先送出16或128细分的正交脉冲，再4倍频到64或512倍。个人看法！ 另，“2500A/B正余弦码盘，国内也有人能做。”———能否推荐一下厂家名号，要求：正余弦信号质量好，带4对极或5对极UVW换相信号，此种编码器的既有出货量已过万或数万。


从编码器制作角度看，内部先做细分+4倍频再做串行输出更加的合算。

正余弦码盘国内能做，但一致性及测试手段有待考察，确实国内这部分要联合。

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波恩

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11楼
“从编码器制作角度看，内部先做细分+4倍频再做串行输出更加的合算。”———个人持保留意见。
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陈石头

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发表于：2012-02-16 23:50:53
12楼
//2012年2月16日奖励标识符//谢谢各位热心解答..............
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波恩

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13楼
奖励？！ 只是文字上的，还是……
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langshiguang

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14楼
学习了。正在为这事找答案呢
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请你吃饭

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15楼

好先进哦。。。。。。。。。。。。。。。

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lzsjyyy

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16楼

现在国产的增量17位编码器能卖到什么价位？

 

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国产PLC123

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17楼

这个确实有点困惑。我用反馈脉冲160000来计算电子齿轮，定位老是不准。实际距离比设定距离小。比如：我是用伺服来带动一个旋转台，减速比3：1，假设旋转台每转需10800pps ，电子齿轮比＝160000*3/10800。难道这样设不对吗？请教各位大师。

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169962

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18楼

感觉好复杂的样子，

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ab6641248

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发表于：2018-12-16 22:41:28
19楼

看看，学习一下

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玩物丧志

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20楼

学习了，原

回复内容：

对： @Q 回复内容：对：波恩关于17位就是每转131,072个反... 内容的回复！

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终于知道17位160000个脉冲原来是这样产生的，层主辛苦了

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