2.2　正转和反转
　　由变频器拖动的电动机负载在实现正转和反转功能非常简单，只需改变控制回路（或激活正转和反转）即可，而无须改变主回路。

2.6.1　带切换或选择功能的输入信号

    （1）多段速选择。通过选择这些功能的端子on/off组合，最多可以定义4种（二个输入端子）或8种（二个输入端子）或16种（四个输入端子）速度的运行曲线。
    （2）多种加减速时间的选择。通过选择相应数字量输入端子的on/off组合，最多可以定义2种（一个输入端子）或4种（二个输入端子）的加减速时间值。
    （3）多种频率给定方式的选择。通过选择相应数字量输入端子的on/off组合，可以选择操作器键盘给定、接点给定、模拟量给定、脉冲给定、通讯给定的一种，或者进行运行时的切换选择。有些变频器还增加了提供同一种给定方式下不同通道的选择功能，如一台变频器通常有2～3模拟量通道、2个脉冲输入通道以及几个接点通道，为了在同一频率给定方式下不同通道的输入选择，就必须进行第二次选择。
    （4）运转命令方式的选择。通过选择相应数字量输入端子的on/off组合，可以选择操作器键盘控制、端子控制和通讯控制的切换或选择。有些变频器还能提供强制信号电平，保证运行命令的及时性。
    （5）多段闭环pid给定值的选择。通过选择相应数字量输入端子的on/off组合，最多可以定义2种（一个输入端子）或4种（二个输入端子）或8种（三个输入端子）的闭环给定值。

2.6.2　计数或脉冲输入信号

    多功能输入端子能够接受脉冲输入信号，这些脉冲信号可以用于计数，也可以用于复位等命令，具体可定义为以下内容:
    （1）计数器清零信号。即对变频器的内置计数器进行清零操作。
    （2）计数器触发信号。该使能信号允许变频器对该数字量输入端子进行计数，脉冲的最高频率大约在几百个赫兹左右，掉电时可以存储记忆当前计数值。
    （3）外部复位输入。当变频器发生故障报警后，通过该端子的定义，对变频器故障进行复位，其作用与操作器键盘的reset复位键一致。
    （4）摆频状态复位。当选择变频器的摆频功能时，无论是自动投入还是手动投入，闭合该端子将清楚变频器内部记忆的摆频状态信息。断开该端子，摆频重新开始。
    （5）简易程序控制方式下的停机状态复位。在简易程序控制下的停机状态中，该功能端子有效时将清楚简易程序停机时记忆的运行阶段、运行时间、运行频率等信息。
    （6）三线制定义。具体可以见前面章节。
    （7）接点给定方式。可以在定义频率给定方式为接点给定后，定义两个端子为up或down功能。

2.6.3　其他运行输入信号

    （1）变频器运行禁止。该端子有效时，运行中的变频器则自由停车，若是在待机状态，则禁止起动。本功能主要用于需要安全联动的场合。
    （2）外部停机命令。该端子有效时，则无论变频器处于什么运转模式状态或是什么运转给定通道中，都会按照预先定义的停机方式进行停机。它与（1）的区别在于停机方式不同，后者只能是自由停车。
    （3）外部设备故障的常开或常闭信号输入。通过该端子可以输入外部设备的故障信号，便于变频器对外部设备进行故障监视。变频器在接到外部设备故障信号后，可显示“外部故障”。该故障信号可以是常开，也可以是常闭输入方式。
    （4）外部中断的常开或常闭信号输入。变频器在运行过程中，接到外部中断信号后，封锁输出，以零频运行。一旦外部中断信号解除，变频器自动转为跟踪起动，恢复运行。其输入信号也可以是常开和常闭两种输入方式。它与（3）的区别在于外部中断不会引起变频器的报警，中断解除后还能正常运行。
    （5）停机直流制动输入指令。用外部控制端子对停机过程中的电动机实施直流制动，实现电动机的紧急停车和精确定位。
    （6）简易程序控制暂停指令。用于对运行中的简易程序控制实现暂停控制，该端子有效时则以零频运行，简易程序控制不计时;该端子命令无效后，变频器自动转为跟踪起动，继续简易程序运行。
    （7）加减速禁止指令。保持电动机不受任何外来信号的影响，除停机命令外，维持当前转速运转。
    （8）正转点动和反向点动。通过端子的on/off动作，让变频器按点动频率运行的功能，按照运行方式的衍变逻辑，点动功能优先于其他运行方式。

　　常见的数字量输入信号是继电器触点、按钮开关等，这些触点在闭合时容易发生颤动。又由于变频器内部接受信号的都是晶体管电路，反映速度极快。因此，输入触点的颤动有可能使变频器内部的接受电路反复接受信号而导致误动作。为此，有的变频器设置了防止输入信号颤动的功能。如西门子440系列变频器中，功能码p0724为“1”时，表示防颤动时间为2.5ms;为“2”时，表示防颤动时间为8.2ms: 为“3”时，表示防颤动时间为12.3ms。