原先系统为FX1S发脉冲给MR-J2S-40A 然后伺服自带编码器反馈,属于半闭环系统。现在因为PLC无法接受伺服是否执行所发脉冲,
所以希望把编码器的脉冲反馈到PLC,现FX1S的Y0,Y1,X1口都被占用,所以打算用内置的高速计数器来读取反馈脉冲,但一直不明白
怎么接线和编程,高手指点下,急用,年前必须做出来。附上邮箱:yulong7140@163.com
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