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单片机跟PLC的通讯问题 点击：6953 | 回复：40



xiamen-alive

    
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发表于：2012-01-07 23:23:06
楼主
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现在遇到一个PLC跟单片机通讯控制的问题。

PLC 是台达PLC，单片机是自己做的用的协议是MODBUS。通讯口用485.

用PLC 做单片机的上位机。触摸屏做输入口

目的是;想通过PLC 控制单片机里面的几个点动作。然后能通过触摸屏来改版PLC里面的数据从而控制单片机工作。

要实现的功能也很简单，就是单片机里面的几个开关量的变化

请知道的帮忙解决一下 最好能附上一段台达的程序

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纵横军团厦门-alive

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发表于：2012-08-21 08:21:19
21楼
回复内容：
对：wenwan90关于回复内容：对：廊坊关于我也正在探讨这个问题。有台设备，控制面板到主配电柜的连接线有5米长，35根线，用了两个航空插头，经常出现问题。我想在控制面板里装块单片机板，把面板的控制信号用通讯的方式传给PLC（台达EH2的），然后再把Y点的输出信号传回给单片机控制面板指示灯，从而把35根线缩减到4根，以减小故障率。正在搜集资料，突然发现此贴，希望得到大家的帮助。我的QQ248154839，电话13001431994， 内容的回复：你这个有现成的东西，不用自己做。内容的回复：
那个地方有的买呢（输出的我解决了，输入的 我一直没解决）
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wenwan90

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发表于：2012-08-21 08:28:11
22楼
多呢，台达本身就有，名字叫做RTU-485远端I/O通讯模块，我还知道深圳一家http://www.com-tcp.cn/chanpin/kaiguanliang.html，百度查一下，出来一大片。
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纵横军团厦门-alive

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发表于：2012-08-21 08:44:23
23楼
回复内容：
对：wenwan90关于多呢，台达本身就有，名字叫做RTU-485远端I/O通讯模块，我还知道深圳一家http://www.com-tcp.cn/chanpin/kaiguanliang.html，百度查一下，出来一大片。 内容的回复：

这个了解过了，距离有限制无法达到要求，其实最好是不能用通讯的，这年头干扰太多了，太容易出误差了，要是有不用通讯的就太好了
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wenwan90

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发表于：2012-08-21 09:11:03
24楼
回复内容：
对：纵横军团厦门-alive关于回复内容：对：wenwan90关于多呢，台达本身就有，名字叫做RTU-485远端I/O通讯模块，我还知道深圳一家http://www.com-tcp.cn/chanpin/kaiguanliang.html，百度查一下，出来一大片。 内容的回复：这个了解过了，距离有限制无法达到要求，其实最好是不能用通讯的，这年头干扰太多了，太容易出误差了，要是有不用通讯的就太好了 内容的回复：

不会吧，485还不能满足你的距离。那你看一下有没有那种远距离无线的模块，将485转换成无线的，这样的话，你的电源线都可以就地取材。
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纵横军团厦门-alive

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发表于：2012-08-21 09:14:13
25楼
我前面那个工程只是需要近距离的其实已经在好几个月前解决了，现在又有个类似的工程 不过就是超远距离的了点数 还奇多。悲催
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廊坊

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发表于：2012-09-05 21:46:54
26楼

看了台达PLC的编程手册才知道，原来并不复杂。默认设置是9600,7,1，E. 只要用串口调试软件向PLC发几次指令，就会熟练控制。比如想接通Y0点，就发(：01 05 0500 FF00 F6 CR LF ）对应16进制是3A 3031 30353030 46463030 4636 0D 0A     其中：是起始码，01是地址，05是指令码，0500是Y0的通讯地址，FF00是强制节点开，F6是校验和，CR LF是结束字符。校验和自己计算，方法是01H+05H+05H+00H+FFH+00H=10AH,取后两位数0A的补码（FFH-0AH=F5H）F5再加1，即F6.  强制Y0接通以后PLC内部程序还可以照样控制Y0通断。

用串口调试程序发指令时别忘了把通讯参数设置好，最好点选16进制发送，当然发送的指令也得是16进制的3A 3031 30353030 46463030 4636 0D 0A  。成功通讯的话，PLC会返回数据显示在接收区。

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纵横军团厦门-alive

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发表于：2012-09-06 09:20:27
27楼
回复内容：
对：廊坊关于看了台达PLC的编程手册才知道，原来并不复杂。默认设置是9600,7,1，E. 只要用串口调试软件向PLC发几次指令，就会熟练控制。比如想接通Y0点，就发(：01 05 0500 FF00 F6 CR LF ）对应16进制是3A 3031 30353030 46463030 4636 0D 0A     其中：是起始码，01是地址，05是指令码，0500是Y0的通讯地址，FF00是强制节点开，F6是校验和，CR LF是结束字符。校验和自己计算，方法是01H+05H+05H+00H+FFH+00H=10AH,取后两位数0A的补码（FFH-0AH=F5H）F5再加1，即F6.  强制Y0接通以后PLC内部程序还可以照样控制Y0通断。用串口调试程序发指令时别忘了把通讯参数设置好，最好点选16进制发送，当然发送的指令也得是16进制的3A 3031 30353030 46463030 4636 0D 0A  。成功通讯的话，PLC会返回数据显示在接收区。内容的回复：
那PLC 如何发送数据给单片机呢？
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廊坊

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发表于：2012-09-06 13:04:35
28楼

PLC给单片机发程序你可以自定义，也可以PLC用现有的通讯协议。单片机接收处理程序要比单片机向外发送程序复杂。

等我项目做完了，我会把单片机的程序传上来以供大家参考

 

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廊坊

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发表于：2012-09-06 13:32:03
29楼
你也可以让单片机读PLC里节点的状态值啊，比如读取Y0点的状态，单片机发出：01 02 0500 0001 F7 CR LF     PLC会返回Y0的状态值
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纵横军团厦门-alive

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发表于：2012-09-06 14:34:47
30楼
回复内容：
对：廊坊关于你也可以让单片机读PLC里节点的状态值啊，比如读取Y0点的状态，单片机发出：01 02 0500 0001 F7 CR LF     PLC会返回Y0的状态值 内容的回复：

关键就在 单片机 这边 呵呵 兄弟你单片机是不是比较熟悉啊！射频熟悉么？
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廊坊

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发表于：2012-09-06 17:40:38
31楼
射频你指的是硬件吧，有现成的，而且价钱挺便宜，自己一般搞不了，
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秦君

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发表于：2012-09-07 17:55:49
32楼
引用 秦君 的回复内容：用台达EH2系列PLC扩展一个RS485S通讯口（com3）连接HMI，本机自带的RS485S通讯口（com2）连接单片机，可以实现。

我就一直这样用的，单片机我不懂，但是EH2做主站（com2口），单片机以及其他ES系列PLC做从站，通过PLC-LINK网连接（具体台达那个101问里面就有例子），我们一直这样做，很好用，也很简单。
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纵横军团厦门-alive

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发表于：2012-09-10 08:31:49
33楼
回复内容：
对：秦君关于引用 秦君 的回复内容：用台达EH2系列PLC扩展一个RS485S通讯口（com3）连接HMI，本机自带的RS485S通讯口（com2）连接单片机，可以实现。我就一直这样用的，单片机我不懂，但是EH2做主站（com2口），单片机以及其他ES系列PLC做从站，通过PLC-LINK网连接（具体台达那个101问里面就有例子），我们一直这样做，很好用，也很简单。内容的回复：

你那个单片机是标准 模块  呵呵  我们用的是自己做的一个模块
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wo123456ta

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发表于：2012-11-14 22:33:45
34楼
回复内容：
对：廊坊关于看了台达PLC的编程手册才知道，原来并不复杂。默认设置是9600,7,1，E. 只要用串口调试软件向PLC发几次指令，就会熟练控制。比如想接通Y0点，就发(：01 05 0500 FF00 F6 CR LF ）对应16进制是3A 3031 30353030 46463030 4636 0D 0A     其中：是起始码，01是地址，05是指令码，0500是Y0的通讯地址，FF00是强制节点开，F6是校验和，CR LF是结束字符。校验和自己计算，方法是01H+05H+05H+00H+FFH+00H=10AH,取后两位数0A的补码（FFH-0AH=F5H）F5再加1，即F6.  强制Y0接通以后PLC内部程序还可以照样控制Y0通断。用串口调试程序发指令时别忘了把通讯参数设置好，最好点选16进制发送，当然发送的指令也得是16进制的3A 3031 30353030 46463030 4636 0D 0A  。成功通讯的话，PLC会返回数据显示在接收区。内容的回复：
为什么我的数据有返回，可是
PLC没反应
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wo123456ta

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发表于：2012-11-14 23:14:22
35楼

请问下指令码怎么知道的

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wo123456ta

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发表于：2012-11-14 23:16:37
36楼
是起始码，01是地址，05是指令码，0500是Y0的通讯地址，FF00是强制节点开，F6是校验和，CR LF是结束字符                          这些怎么知道的
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wlqmutou9

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发表于：2012-11-15 11:47:17
37楼

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zhangyiboabc

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发表于：2015-05-28 16:37:27
38楼


回复内容：

对： 纵横军团厦门-alive 回复内容：对：wenwan90关于回复内容：对：廊坊关... 内容的回复！


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zhangyiboabc

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对： 时空 回复内容：对：yjig关于台达PLC的内部地址，在说明... 内容的回复！


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zhou1

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40楼
既然很简单为什么不直接用plc控制啊？到时候维修也方便啊！


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