为什么驱动器面板显示转速总是波动-专业自动化论坛-中国工控网论坛

为什么驱动器面板显示转速总是波动点击：2321 | 回复：11

lixiaolongluo

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发表于：2011-12-30 19:03:25

楼主

为什么ASD-AB（200W的电机）驱动器面板显示转速总是波动，空载的时候波动10左右，稍微上点载荷波动70左右！应该怎么办？

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jyqiang1020

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发表于：2011-12-30 19:39:51

1楼

首先看电机电流是否波动，如波动，则证明电机电机测速正常。检查电机实际转速。如果电机实际转速真的波动，分别检测电机加符合前后的电流是多少，看看电机是否有过载现象。另检查电机两端的轴承是否润滑。照你说的现象，我推测电机测速应该没有问题，应该是电机实际转速确实有波动。

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波恩

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发表于：2011-12-30 21:20:59

2楼

伺服是有差调节，波动是不可避免的。

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easywang571224

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发表于：2011-12-31 08:43:33

3楼

同步伺服电机的转速是根据编码器的反馈估算出来的,如果数值不变,那一定是骗你的,应该说你可以容许的速度变动率是多少

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Piston

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发表于：2012-01-01 17:56:51

4楼

先看看台达伺服驱动器参数设置得是让面板显示转速，还是扭矩？还是实时动态位置偏差？，如果是速度显示，那是波动多了些，不妨调整伺服速度环增益看看

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Piston

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发表于：2012-01-01 17:58:04

5楼

其次看看伺服的编码器及其连接电缆是否正常可靠？

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lxf1314

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发表于：2012-01-03 00:20:47

6楼

空载情况下，如果你的面板是显示是P开头，波动在—-1，0，1之间叫正常，是r开头，那多数伺服都应该显示0，（至少我见过的，我们公司总的伺服都是这样），一般这种情况伺服本身出问题的概率是很少的，我们到现场看时多是因为接地部分不好造成的干扰！大家新年好，虽说这不是广告之地，可是也想让有兴趣的朋友了解下我们伺服。来个图片，欢迎交流拍转，指导！多多包涵！谢谢！QQ：2238262396，李工正宗台湾研发，生产的伺服