请问台达AB系列伺服带动两链条同步运动如何控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请问台达AB系列伺服带动两链条同步运动如何控制点击：1665 | 回复：12

xiongyun224

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发表于：2011-12-22 20:33:36

楼主

PLC为台达ES系列的，伺服台达AB系列，需要用两台伺服分别带动链条，链条同步运行带动工件前进或后退，请问该如何控制啊?能不能用PLSY指令使用相同的频率脉冲数用两脉冲+方向控制啊？求高人指点

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keyiwan7758

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发表于：2011-12-27 11:08:42

1楼

可以用一台伺服电机控制两根链条呀从机械结构改一下

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arbelt

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发表于：2011-12-27 12:52:37

2楼

楼主按照你自己的想法是可以的我们试过。简单点两个伺服的指令信号都由同一个PLC脉冲口输出。

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xiongyun224

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发表于：2011-12-28 20:35:42

3楼

回复内容：
对：arbelt关于楼主按照你自己的想法是可以的我们试过。简单点两个伺服的指令信号都由同一个PLC脉冲口输出。内容的回复：

请问能不能把两个伺服的脉冲输入口串联起来啊？这样行吗

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arbelt

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发表于：2011-12-29 15:37:37

4楼

你的意思是在一台伺服信号口再引两根线出来给另一台伺服，那你所谓的串联其实还是并联，你好好想想是不。

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青岛黄工

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发表于：2011-12-29 16:46:25

5楼

两个链条的尺寸，轮径完全一致吗？觉得会有误差，累计下去，不能正常长时间工作，建议在两个链条上分别加个定位监测，进行同步检测并进行相应补偿。

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easywang571224

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发表于：2011-12-29 21:49:05

6楼

1楼的方案才是可行的

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xiongyun224

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发表于：2011-12-29 22:28:31

7楼

回复内容：
对：easywang571224关于1楼的方案才是可行的内容的回复：

之所以采用两个伺服就是想消除机械误差

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xiongyun224

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发表于：2011-12-29 22:38:45

8楼

两天链条是完全一样的今天看了下之前有台机机械结构是完全一样的做成功了，但他采用的模式是正转脉冲列和逆转脉冲列，也就是P1-00设的是1，P1-1设的100，伺服单步前进时Y0 Y2亮，单步后退时Y1，Y3亮，Y0，Y1接进一台伺服，Y2，Y3接另外一台，搞不明白啊这是怎么样控制的

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wtsingyun

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发表于：2011-12-29 23:46:51

9楼

回复内容：
对：xiongyun224关于两天链条是完全一样的今天看了下之前有台机机械结构是完全一样的做成功了，但他采用的模式是正转脉冲列和逆转脉冲列，也就是P1-00设的是1，P1-1设的100，伺服单步前进时Y0 Y2亮，单步后退时Y1，Y3亮，Y0，Y1接进一台伺服，Y2，Y3接另外一台，搞不明白啊这是怎么样控制的

就是采用脉冲加方向的控制模式来控制伺服。但是需要注意消除机械的累积误差方能长时间正常运转。

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