台达plc模拟量输入输出转换-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-12-18 12:03:38

楼主

请教大侠们，伺服电机拉物体，采集到0-10V的拉力传感器的模拟量值（物品重量值)以后，怎么得到一个转换值给到PLC输出以保持物体悬空（给输出一个大于此值的数物品上升），有没有转换公式？非常感谢

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发表于：2011-12-18 17:07:55

1楼

拉力传感器与物品重量之间是什么转换关系？按此关系对拉力传感器信号进行转换，结果输入至PLC，再由加工计算转换关系后由PLC以此结果作为转矩给定信号输出给伺服控制器，伺服电机工作在转矩控制模式，伺服控制器实时地控制伺服电机及其驱动的机械机构，从而实现物体悬空

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发表于：2011-12-18 20:39:07

2楼

拉力传感器输出的0-10V的模拟量信号是不是线性的，拉力范围是多少，你模拟量模块分辨率是多少，然后根据这些参数进行计算，就知道模拟量信号代表的拉力了。然后就可以编写控制程序了。

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发表于：2012-02-05 10:58:35

3楼

按楼上说的知道了基本数据就可以根据公式写出控制程序

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