如何用DELTA PLC通過RS485通訊控制B2伺服以速度模式運行?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-11-21 09:20:30

楼主

如何在不產生機構的運轉振動現象提高伺服的跟隨性?

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发表于：2011-11-22 12:08:13

1楼

到底是啥问题？

如何用DELTA PLC通過RS485通訊控制B2伺服以速度模式運行? MODBUS读写操作SPD0\SPD1

如何在不產生機構的運轉振動現象提高伺服的跟隨性? 侦测负载估量比，改变频宽，观察运行效果，取得适用点

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发表于：2011-12-02 11:23:47

2楼

如果输入信号质量好，稳定。可将前馈调高。

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发表于：2011-12-02 11:37:39

3楼

回复内容：
对：苹果有毒关于

如果输入信号质量好，稳定。可将前馈调高。

内容的回复：

请问是速度前馈还是位置前馈

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发表于：2011-12-02 12:32:01

4楼

速度模式選擇 P1-01 = 4

採用的速度模式之命令來源是內部暫存器參數P2-10 P2-11 P2-12

P2-10 = 101時SERVO OFF;P2-10 = 1時SERVO ON

P2-11 = 14;P2-12 = 115速度選擇P1-09

P2-11 = 114;P2-12 = 15速度選擇P1-10

P2-11 = 14;P2-12 =15速度選擇P1-11

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