目前有一个10个伺服的项目：送料然后剪切的类型。主要是送料要准，最好是全闭环控制。2个伺服送料，其他的负责剪切、移动等任务，送料和其他伺服的衔接要好。

之前是用国产PLC做的，送料那边装了个编码器负责测量长度反馈给PLC。现在想换西门子来做。但我在想是不是用总线来做伺服控制会不会更好点。目的肯定是又快又准。用的安川伺服，也可以用西门子的。本人对总线控制不是很了解，希望能看得明白我以上意思的兄弟姐妹给我支个招。1：用PLC控制还是总线控制；2：总线控制的话需要什么东西？（我对总线几乎不了解）；3：人机估计要用西门子或者profac:；4：基于我对总线控制不是很了解，自学能搞出来的可能性有多大。 先谢谢各位了，望不吝赐教！！