西门子伺服电机上电和运行两种状态都有嗡嗡声，请教怎么办？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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西门子伺服电机上电和运行两种状态都有嗡嗡声，请教怎么办？点击：7910 | 回复：11

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发表于：2011-11-07 11:14:11

楼主

西门子伺服电机上电和运行两种状态都有嗡嗡声,运行时除了嗡嗡声外，运转的声音还是正常的，手触摸电机电源线，感觉很震。

试着调整电机运转速度，嗡嗡声和运转声变化不大；该冠带平移电机型号为1FK7032-5AF71-1LG0,由双轴电机模块6SL3120-2TE13-0AA3控制，同由该控制的冠带旋转电机1FK7032-5AF71-1LA0上电无此声音；脱开冠带平移电机的负载，嗡嗡声依旧；拨打西门子热线，答复是将冠带平移和旋转电机互换看结果。

请问：1.长时间嗡嗡声运转，电机会烧吗？2.一上电，为什么会产生嗡嗡声？3.有什么办法解决？

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发表于：2011-11-07 13:03:29

1楼

很有可能是伺服驱动器的刚性设置不到位。调整一下刚性试试。

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发表于：2011-11-07 15:00:19

2楼

是不是将位置比例增益值调小？可以理解为是由震荡产生的嗡嗡声？

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发表于：2011-11-07 15:07:13

3楼

估计是伺服控制器的的增益太高了，产生了自激震荡

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发表于：2011-11-07 15:10:03

4楼

我调试过一台三菱的那也是这样毛病，增益过高还会产生干扰，经常出现回程冲顶、行程失控造成丝杆断裂的情况，后调整后正常！

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发表于：2012-02-04 10:56:36

5楼

我现在用的松下A4伺服也是这样，但机械安装这块也有不同心问题。

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发表于：2012-03-08 09:24:40

6楼

我也遇到过类似的情况，排除机械的问题，主要应该是增益没有调增合适。

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发表于：2012-03-13 17:12:31

7楼

先检查一下电机轴上连接的传动装置是否有不平衡扭力，如果有请校正消除！如果没有就讲伺服优化，是增益更加合理！

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发表于：2013-10-17 14:13:40

8楼

如果机械连接没有问题的话，就考虑：

一般情况属于，增益调整问题。可以按照步骤做一下优化。不同的软件有不同的优化界面。

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发表于：2014-11-23 00:02:41

9楼

优化下电机，，，，，，，

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xinfagongyu331234

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发表于：2016-12-10 20:48:23

10楼

v看看，学习一下。工作中是否可以更好应用普罗菲斯

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发表于：2016-12-18 23:09:29

11楼

对于伺服控制这块，还需加强，一起学习下

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