三个驱动器上电后,T轴就立即自转,更换驱动器后,上电正常,但是T轴却无法正常运行,JOG模式下T轴转动正常,没有机械卡滞,再次恢复出厂,重置参数后,电机立即自转------JOG正常说明驱动器和电机基本没问题,电机没有转的原因是没有激磁或者驱动禁止没有放开,恢复参数电机又开始自转说明参数应该有问题。
今天上午经过我再次尝试,把固高卡也更换了,那条T轴的CN1控制线原来是经过航空插头转接的,现在我又重新直连了一条线,上电后,驱动器显示正常了,电机也不转了,但是给他信号后,它也不转 -------信号线没有给过去,或者电机未能激磁,或者驱动禁止没有接好