应电
用EH40控制伺服B2,位置控制,用ddrvi指令,速度从100调到90000伺服正常运行,调到90000以上伺服速度不正常,明显速度降下来是否是丢脉冲现象,理论值可以达到200K脉冲,连线情况:控制线长一米不到,用屏蔽线或双绞线连接的。
请高手分析下什么原因
求解!
中达焦健
燕青浪子
伺服中可以监控接受到的指令脉冲频率。
PLC一般不会丢脉冲,也有可能是指令使用不恰当。
Y0口脉冲,Y1口方向,齿轮比默认值