工控网的大侠们帮个忙，有关东元伺服的故障求救，急急急！！！-专业自动化论坛-中国工控网论坛

工控网的大侠们帮个忙，有关东元伺服的故障求救，急急急！！！点击：2776 | 回复：14

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 6回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2011年2月27日

发表于：2011-08-28 14:27:58

楼主

小弟刚接触伺服，用的是东元伺服驱动器，用两套相同的伺服驱动系统来控制两个泵，选用的参数和设置的控制模式都是一样。本来是好好的，没故障，前几天为了测试另一个东元伺服电机，把其中的一个驱动器摘了下来，连好线，设置好有关参数，上电发现显示AL05故障，按照说明书给出的故障说明都检查了，排除了说明书中的可能故障原因，然后有把它连接到原系统，对照着另一个伺服系统把参数都改了回来，结果还是出现此故障，我又把这两个系统的电机线和编码器线调换了一下，结果故障仍然存在，各位大侠，谁能帮帮俺啊，急死了！！！

分享到：

邀请回答

回复楼主

submax9610

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 6回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2011年2月27日

发表于：2011-08-28 14:29:47

1楼

谁能帮我一下，小弟感激不尽！！！

回复引用举报

submax9610

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 6回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2011年2月27日

发表于：2011-08-28 15:06:48

2楼

编码器故障。

回复引用举报

submax9610

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 6回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2011年2月27日

发表于：2011-08-28 15:11:30

3楼

编码器ABZ相信号异常说明书给出的方法有以下三种： 1、检查马达编码器接线是否连接到驱动器； 2、检查编码器接头是否短路、冷焊或脱落； 3、检查编码器信号端子CN2-4和CN-5（编码器电源5V）是否正常。

回复引用举报

submax9610

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 6回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2011年2月27日

发表于：2011-08-28 15:12:49

4楼

但是按照说明书挨个检查了，都没问题呢。故障却依旧存在。

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2011-08-28 15:31:19

5楼

动员的编码器可能是把UVW复用到ABZ上的那种所谓的省线式编码器。

就目前的状态而言，2台伺服分别对2台驱动器是都出错？还是仅仅某个驱动器出错？现在有没有不出错的组合？

回复引用举报

dkdfcd

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1091回
年度积分：0
历史总积分：5682
注册：2011年5月12日

发表于：2011-08-28 17:44:51

6楼

哈哈你是无事生非，你的线倒蹬错了，仔细的检查检查吧。

回复引用举报

submax9610

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 6回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2011年2月27日

发表于：2011-08-29 12:25:06

7楼

波恩大侠，您说的意思我还是不懂，目前的情况是只有一个驱动器出错，刚开始我怀疑线的问题，把这两个组合的线对调了一下，结果还是这个驱动器出错。

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2011-08-29 15:07:11

8楼

那就是这个驱动器的编码器接口出问题了，如果不是线的问题，就是接插件，接口芯片有问题。

回复引用举报

晨晨CC

精华：0帖
求助：0帖
帖子：11帖 | 120回
年度积分：0
历史总积分：65
注册：2006年10月29日

发表于：2011-08-31 21:12:01

9楼

伺服电机在位置控制(外部发脉冲）模式下伺服电机启动（S0N）接通即是伺服准备好 PLC没有发脉冲伺服电机就自己转起来是杂回事？？？？？
PLC的 YO Y2 我都没接，只是把伺服电机的启动使能信号接通就是伺服电机准备的就自己飞快的转起来了伺服电机

PLC 是 FX-1NC 60MT 伺服电机是东元的

回复引用举报

submax9610