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伺服电机控制点击：1144 | 回复：14

wonderwhy

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发表于：2011-08-18 10:46:27

楼主

大家好，我想问的是伺服电机自带编码器测速，可是伺服电机的机械特性应该很硬，给出的速度必定等于实际的运行速度，因此编码器起什么作用呢，是直接参与闭环控制还是用作报警之类的辅助信号功能？谢谢！

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simocontrol

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发表于：2011-08-18 10:52:58

1楼

北京华美金舟是西门子伺服电机的一级代理商。有专业的精益技术团队。有需要的话可以致电他们技术。

http://www.simocontrol.com 咨询电话：010-62134225

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wonderwhy

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发表于：2011-08-18 11:22:21

2楼

以上的电话可以回答技术问题吗？？？

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cyq850815

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发表于：2011-08-18 13:50:43

3楼

没有反馈就谈不上伺服的概念。。编码器在这里起的就是反馈的作用。给出速度等于实际速度，这个不一定，其实是一定不等于。偏差总是有的。

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刘岩利

[版主]
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发表于：2011-08-18 18:28:59

4楼

没有反馈，就不可能实现“给出的速度必定等于实际的运行速度”这样的情况。您不能在消防员喷水的时候说反正火很小，浇水起什么作用

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wonderwhy

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发表于：2011-08-19 09:16:29

5楼

即使给定速度不等于实际速度（例如异步电机），相差的量也是很小的，需要使用PID控制实时改变控制脉冲频率吗，是不是只要线性增减脉冲频率就可以了呢？

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波恩

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发表于：2011-08-19 12:08:15

6楼

调速的根本是改变驱动力矩的大小。

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晨晨CC

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发表于：2011-08-31 21:14:52

7楼

伺服电机在位置控制(外部发脉冲）模式下伺服电机启动（S0N）接通即是伺服准备好 PLC没有发脉冲伺服电机就自己转起来是杂回事？？？？？
PLC的 YO Y2 我都没接，只是把伺服电机的启动使能信号接通就是伺服电机准备的就自己飞快的转起来了伺服电机

PLC 是 FX-1NC 60MT 伺服电机是东元的

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TellTruth

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发表于：2011-12-22 20:49:54

8楼

电机特性再硬，特性毕竟也是转矩随转速升高而下降的。硬的区间是有限的，在超过一定区间，特性会马上变软，在软特性这个区间长时间工作，电机烧坏的可能性极大(就是通常所说的过载)。"给出的速度必定等于实际的运行速度"是错误的，电机特性是测出来的，就是说在这个转速工作时，输出的是额定转矩(转矩-转速特性上的一个点)。实际工作特性总是和负载相关(不可能总是恰巧在额定状况下工作，事实上只要低于额定工作要求范围内总是能正常工作)。

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