当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

伺服定位不准 点击：1071 | 回复：5



蓝橡树

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：57
  • 注册：2004年4月23日
发表于：2011-07-14 14:22:06
楼主

都说伺服定位很准，我的怎么不准呢。

我用PLC发脉冲控制伺服电机运动，我在PLC内调整加减速脉冲数，如果把加减速脉冲数调比较多的话，就能走得很准，如果把加减速脉冲数调的比较小的话（为了快速定位），就走的不准了，总是过冲多走，为什么呀？我监控伺服驱动器里接收到的指令脉冲数也是对的，伺服电机编码器反馈的脉冲数也是对的，可实际位置就是不对，为什么呀？按说在行程末端即是抖动抖动，也要停的准确呀，但停下后不动了，也不纠正偏差（可能是反馈的脉冲数是对的原因吧），可实际位置就是不准，是机械原因吗？结构是电机输出轴经过弹性联轴器连接丝杆，驱动平台往复运动。

请教哪位大侠指点指点，非常感谢！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2011-07-14 17:33:36
1楼
就您描述的现象，我怀疑是连轴节打滑。建议在电机轴、连轴节、丝杠上画一条线，当出现位置错误时，看看这条线还能不能对得上。
回复 引用 举报

伺服菜鸟

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：23帖 | 269回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：867
  • 注册：2008年10月17日
发表于：2011-07-14 18:05:47
2楼

这种问题 我也遇见过 是联轴器的问题 后来我来把弹性联轴器改成刚性联轴器 问题 就解决了

回复 引用 举报

fork

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 160回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1160
  • 注册：2004年8月28日
发表于：2011-07-14 22:26:33
3楼
楼主你好，检查弹性联轴器是否紧固，螺栓是否按扭矩要求锁紧；丝杆螺母座是否紧固；检查反向间隙，重复定位精度；
回复 引用 举报

蓝橡树

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：57
  • 注册：2004年4月23日
发表于：2011-07-15 10:54:07
4楼
这么多朋友指点，非常感谢，我下次到现场检查检查，然后向大家汇报结果。非常感谢大家的帮助！
回复 引用 举报

乔工

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 530回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6371
  • 注册：2006年9月26日
发表于：2011-07-19 23:03:09
5楼
刘版主说的对，我遇见过这种情况。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师