我用控制器PLC控制伺服位置定位。伺服转动都是用PLC同一个高速脉冲NC定位指令控制。做三个运动过程，动作过程是相对位移。动作一：让电机正转半圈。在反转。既可以到回原来的位置，再转100圈后。还是转到原来的位置。之后瞬间有几个气缸动作后。再重复原来动作，即动作二：还是正转半圈，再反转半圈（还在原来位置），再转100圈后，位置离原位一周的1/4那么多（本应该还是和原来的位置一样，即使有点偏差也不会差那么远），之后瞬间气缸动作后，还是重复原来的动作，正转半圈，反转半圈，再转100圈后。位置却停到没有出错的时候的原点位置。求大侠指导一下。。。富士伺服驱动器（RYC751C3-VVT2)哪个针口是清除伺服计数偏差CLR的接口。。。谢谢。