求助多台伺服电机之间的同步问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助多台伺服电机之间的同步问题点击：12857 | 回复：97

hyjiang

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发表于：2011-05-18 07:26:05

楼主

请教各位大侠：

想要用1台3KW伺服电机控制另外4台1.5KW伺服电机，要求五台伺服电机完全同步运转，请问怎样设计合理？

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刘岩利

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发表于：2011-05-24 17:30:55

61楼

回复内容：
对：张东岳关于围观中~~但是给“征”高手提个意见：要是觉得“刘志斌”的论述不对，正派点反驳，别老是用一种蔑视的态度。内容的回复：

还在花费时间表达蔑视,这已经很给面子了.

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cyq850815

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发表于：2011-05-24 17:40:05

62楼

多轴同步可以参考一下电子凸轮的实现方式，在版内有大量讨论。不在详述

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征

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发表于：2011-05-24 22:52:24

63楼

60楼的兄弟，我虚心学习，认真改正。

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征

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发表于：2011-05-25 18:56:47

64楼

张东岳同志，我忍了忍，还是忍不住提醒你：在你60楼的帖子中，我认为换成"鄙视"这两个字更能表达其深刻含意！

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征

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发表于：2011-05-25 18:58:54

65楼

多谢刘岩利的谅解，扰乱了运动板块的清净，抱歉！

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brucechan521

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发表于：2011-05-27 21:31:04

66楼

引用张东岳的回复内容：围观中~~但是给“征”高手提个意见：要是觉得“刘志斌”的论述不对，正派点反驳，别老是用一种蔑视的态度。

同意!

帖子看了很多遍,本来不想注册的,但是忍不住想说两句.感觉"征"的人品一般,讨论归讨论,不要人身攻击,有才无德比无才无德更可怕,话可能说的有点重了,见谅!

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刘岩利

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发表于：2011-05-30 18:15:08

67楼

回复内容：
对：征关于多谢刘岩利的谅解，扰乱了运动板块的清净，抱歉！内容的回复：

我对刘志斌的所有回，基本上是采取“无视”的态度了。也没有什么其它的办法，毕竟这里是公共论坛，人人都有在规则内说话的权利，包括说胡话的权利。他经常回复一些或是似是而非，或是离题万里的东西。而且还习惯把一共没多少字的内容分成N个回帖。

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征

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发表于：2011-05-30 21:29:22

68楼

理解!大家装看不到算了!

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波恩

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发表于：2011-05-31 15:56:31

69楼

花开枝头谓之英，英落泥淖谓之凄。

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竹石

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发表于：2011-06-01 12:40:40

70楼

没想到波恩还是个文学青年，呵呵

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竹石

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发表于：2011-06-01 12:47:34

71楼

“征”，要是3-5年前，我也会和你一样；但是现在，我肯定和“刘岩利”一样了。建议你还是学学刘版主吧，淡定一点对自己有好处。 “我不同意你的观点，但是我坚决捍卫你说话的权利。”这句话现在经常在我的心头响起。虽然我也不太认同“刘志斌”的大多数帖子，毕竟还是有受教的地方，比如在波恩的某个关于伺服电机隔离变压器的Y-△问题（实话说，这也是我唯一受教的帖子）。

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波恩

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发表于：2011-06-02 09:01:58

72楼

我也不认同“刘志斌”的大多数帖子，也为此与“刘志斌”有过争议，但回头看，那些争议都是毫无意义的，所以也就习惯了“刘志斌”的帖子，任由发挥吧。

“刘志斌”的帖子并非全无是处，比如楼上提及的那个4年前的帖子中关于伺服电机隔离变压器的Y-△问题，“刘志斌”的回帖的确使本人受教，虽然这样的机会并不多！

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刘志斌

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发表于：2011-06-02 09:32:34

73楼

1、有不同意见，才有了论坛；

2、有不同意见，才有争议，有争议才有鉴别；

3、不怕反对的帖子，更不怕错误的帖子，但是要反对骂人的帖子！

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刘志斌

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发表于：2011-06-02 09:39:36

74楼

4、我不怕任何人的争论，争论才能叫人长见识，长知识！

5、争论不仅仅是为了说自己“正确”别人“错误”，有时候是为了寻找自己的错误，对能指出自己错误者表示感恩！

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刘志斌

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发表于：2011-06-02 09:46:21

75楼

6、争论不仅仅是为了说自己“正确”别人“错误”，有时候是为了传授知识，有了正确和错误，正确的知识就得到了发扬，错误的知识就得到了纠正！

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刘志斌

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发表于：2011-06-02 09:54:33

76楼

7、如果一个帖子，有成千上万的回帖，却没有一个反对的帖子，这个帖子的正确性值得怀疑！

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李纯绪

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发表于：2011-06-02 10:20:37

77楼

老刘看来对伺服不是很了解，别跟着聊了。占这么大篇幅，浪费时间啊！

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刘志斌

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发表于：2011-06-02 10:29:04

78楼

引用李纯绪的回复内容：老刘看来对伺服不是很了解，别跟着聊了。占这么大篇幅，浪费时间啊！

1、我只是说了一个大家忽视的问题－－－－“同步，不同力”的问题；

2、这个问题并不是能简单理解的，甚至有人会认为是无稽之谈，所以多说了几句；

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发表于：2011-06-02 10:46:55

79楼

我觉得同步的概念是相对的，所谓同力－－同速－－位置同步只是理想状态，恒流或恒速控制同步更是无视负载的变化。更多的是不同步的修正－－力修正（加速度）－－速度修正－－位置趋于同步－－偏差震荡。所以加速度的反馈与控制（力矩的反馈与控制）特性在多电机同步中就会很重要了，在选择电机及控制器中就要注意这方面的参数。

所谓“国内做不了”也太绝对了，因为同步的响应要求与偏差要求都没有说，就下结论了。

刘志斌是个好同志，就跟三峡是个好大坝一样，让我们在争论中能在乱七八糟的话题中最后看清一点东西。只是刘同志需要补习一下逻辑，在争论中先搞清楚概念的内涵与外延，以及三段论，你常争论的跟别人的是同一个内涵外延的概念吗？

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发表于：2011-06-02 11:04:34

80楼

我没有买或卖过一个伺服，或用过一个伺服，这些年就是在这里学的伺服的菜鸟。我理解的伺服是力（加速度)，速度，位置都能“听话”的电机，而最终的结果是位置，所以叫“伺服”。在多电机同步中，恰恰是要用到了力、速度、位置都听话，而国内做伺服的很多只做了2个甚至只有一个“听话”的，所以有人说“国内做不了”了。

我没用过伺服的菜鸟也要轧一脚哦。

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