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伺服电机启动瞬间波动 点击：627 | 回复：2



郭冬宝

    
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发表于：2011-04-27 08:59:02
楼主
单位的数控立车用的是802D系统，最近伺服电机刚启动时有波动，转起来后就正常了，这现象直接导致启动瞬间走刀有误差。机械方面找了下，间隙不大，请教各位前辈分析下。
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simocontrol

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发表于：2011-06-07 15:32:12
1楼

电机编码器位置稍微偏移了点，或者驱动器参数和电机参数不是很匹配，要优化。

西门子伺服电机资料：http://www.simocontrol.com

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xiakebiao110

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发表于：2011-06-14 13:38:29
2楼
参数不匹配，认真调整PI参数。
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