伺服电机停止时,嗡嗡做响. 点击:8919 | 回复:5



雪世界

    
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发表于:2011-03-10 12:44:36
楼主

伺服电机停止时,嗡嗡做响,找原点后,电机响个不停.

需要设置那些参数才能消除。




波恩

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发表于:2011-03-10 13:51:15
1楼
降低位置环增益。加大内环指令滤波。

远走高飞

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发表于:2011-03-15 10:33:07
2楼

适当降低2-00 2-04和2-06的值,,同时增加1-08

ggjf

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发表于:2011-03-15 13:51:26
3楼

1-37惯量比看看

 

zxczxcxxx

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发表于:2011-03-16 11:34:11
4楼

降低速度和位置比例增益。

qlizhiwei9

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发表于:2011-03-16 11:58:25
5楼

如果仅仅是停止时才有噪音,为了不影响正常的工作性能,可以应用第二增益功能!


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