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伺服电机停止时,嗡嗡做响. 点击：8925 | 回复：5



雪世界

    
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发表于：2011-03-10 12:44:36
楼主

伺服电机停止时,嗡嗡做响,找原点后,电机响个不停.

需要设置那些参数才能消除。

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波恩

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发表于：2011-03-10 13:51:15
1楼
降低位置环增益。加大内环指令滤波。
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远走高飞

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发表于：2011-03-15 10:33:07
2楼

适当降低2-00 2-04和2-06的值,,同时增加1-08

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ggjf

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发表于：2011-03-15 13:51:26
3楼

1-37惯量比看看

 

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zxczxcxxx

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发表于：2011-03-16 11:34:11
4楼

降低速度和位置比例增益。

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qlizhiwei9

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发表于：2011-03-16 11:58:25
5楼

如果仅仅是停止时才有噪音，为了不影响正常的工作性能，可以应用第二增益功能！

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