第六点,关于电机的机械特性和由变频器与电机构成的整个系统的输出特性的问题!
这点刘老师理解不了,因为他不懂自控原理。
举个例子: 控制对象A有自己的特性,这个是无法改变的。加入闭环控制器B后,A和B或构成一个新的控制系统,然后整定合适的控制参数,这个新的控制系统会有一个新的输出特性!
A的特性被改变了吗?没有改变!
我们需要的是由A和B或构成的新的控制系统的特性来满足我们实际的需要!
如果你认为上面的是错的,那么就是认为现在的控制理论所构成的科学体系是错的,整个世界是不可控的!
希望刘老师用自己的无知无畏打破这个科学体系!
引用征 的回复内容:第四点,你说的不对。电机是电压控制的,负载变化,转速降低,如果只调节频率,电压不变,会有问题。
1、我的第四点是这样说的:4、如何将不同频率下的机械特性上的点利用起来,就是在负载变化时,不断地改变输出频率f ,改变转差,改变转矩,始终保持转子转速n2不变;
2、这个说法没有错,变频的同时改变电压,频率是自变量,电压是频率的函数;
3、“电机是电压控制的”是一句错话,异步电机变频调速,速度是靠改变频率控制的,频率高转速快,频率低转速慢;
4、直流电机调速,“电机是电压控制的”,电压高速度快,电压低速度慢,“征”的基本知识都不懂,张冠李戴,胡搅蛮缠!
引用征 的回复内容:第四点,无论VF还是闭环的矢量控制,没有直接调节驱动器输出频率来改变电机运行状态的。……
1、变频器的控制模式有两种,一种是V/F=定值模式,一种是V/F=非定值模式;
2、V/F=非定值模式,实际上就是大家经常说的“矢量控制”模式,这里的“矢量控制”不是字面意义;
3、不管哪种控制模式,频率是自变量,电压是频率的函数,在PWM波调制时,频率与电压的关系是调速前已经确定的关系,是不变的关系,V/F=非定值模式这个关系的意义在于确定了电机磁场大小为恒定磁场;
4、“没有直接调节驱动器输出频率来改变电机运行状态的”,这是句傻话!
引用征 的回复内容:……在固定的速度指令下,调速的目的是维持速度恒定,最直接的方法是根据电机运行频率控制变频器输出电压,而不是简单的控制频率! 你的调节频率的说法足以说明你不懂电机的机械特性方程,……
1、变频器可以实现异步电机的控制方式有:
1)恒速控制(n2=定值),机械特性为硬特性;
2)恒转矩控制(M=定值,或电流=定值);
3)恒功率控制(P=定值),机械特性软特性;
2、在恒速控制中,负载大小变化时,变频器的反应是输出频率f的变化,即同步转速的变化,即改变的是转差,即改变的是电机转矩,与负载时时处处平衡,最终实现转速n2的恒定不变;
3、“改变的是转差,改变电机转矩”,依据就是异步电机自身的机械特性曲线;
4、恒速控制的调节器,是频率调节器,给定的是n2,检测反馈的是n2,输出的是频率f;
5、而电压调节器,输入的是频率,输出的是电压控制信号,其输出输入的函数关系就是V/f关系;
6、电压调节器是一个公用调节器,是工作在任何控制模式下的调节器,它的作用就是维持电机磁场大小的恒定;
引用征 的回复内容:
第五点,控制是频率调节器,输出是控制频率????!!!彻底错误,即便是VF控制也是控制输出电压,然后根据速度指令频率进行积分计算角度,然后通过脉宽调制输出电压。 输出控制频率?在目前的变频器上没有这样做的,……
1、异步电机调速原理公式n1=60f/P,不言而喻,调频才能调速;
2、直流电机调速是调压调速,原理公式是n=U/Cφ;
3、异步电机调速原理公式n1=60f/P,不言而喻,调频才能调速,为什么要改变电压呢?
4、变频器变频,必须改变电压的原因是为了保持电机磁场大小恒定;
5、“输出控制频率?在目前的变频器上没有这样做的”,是一句屁话吧!