闭环步进电机控制 点击：2909 | 回复：16
传统步进电机控制通常采用反馈设备和非传感方法，是有效的实现带有安全需求、危险状况或高精确度要求的运动应用的方法。
大多数基于步进电机的系统，一般都运行在开环状态下，这样可提供一个低成本的方案。 事实上，步进系统可提高位移控制的的性能，且不需要反馈。但是，当步进电机在开环时运行，在命令步幅和实际步幅之间会有同步损耗的可能。
闭环控制，是传统步进控制的一个部分，能有效地提供更高地可靠性、安全性或产品质量。在这些步进系统中，反馈设备或间接参数传感方法的闭环能进行校正或控制失步、监测电机停滞，以及确保更大的可用转矩输出。近期，步进电机的闭环控制（CLC）还能帮助执行智能分布运动架构。
方法和益处
很多技术都可用于获得步进电机的CLC位移、速度和转矩控制。按照可控性从低至高的顺序，包括：核步法、反电动势（back electromotive force (emf)检测、或全伺服法。
National Instruments（NI）公司工业控制产品经理Rahul Kulkarni提到了一些采用闭环步进控制的原因与适用状况：
● 无需进行参数调整；系统很容易建立，通常可以实现免维护；
● 在连续移动进程中，允许利用断点触发摄像机或数据采集设备；
● 控制位置过冲，特别在不允许的状况，例如，纳米制造或半导体行业；
● 在运动结束时纠正位置。
最后一个状况中，要根据系统负载和惯量要求选择合适大小的步进电机，但并非一定要遵从这个规则。
Baldor Electric公司认为，步进电机是种简单、价廉的设备，是负载进行定位控制的理想设备。Baldor 公司的电机产品经理John Mazurkiewicz认为，使用步进电机的原因包括：操作简单（通常在开环状态下使用）；可接受数字输入，易于与其他设备接口；不采用反馈，因而成本低廉。
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