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直线电机速度问题 点击：11344 | 回复：89



lindang2010

    
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发表于：2010-09-14 19:47:09
楼主
各位大哥，小弟最近调试直线电机速度环，发现速度提不上去，100m/min可以很好跟踪，120左右速度能够跟踪一段时间，但速度马上垮下去（给定的速度曲线是梯形，加速度不大，但是能满足运行量程），120m/min以上就完全跟踪不上了，平面式直线电机最大是180m/min, 动子在30公斤左右， 驱动器的驱动电流是能保证的，反馈速度的采样时钟也能保证，反馈是模拟量，采用国外细分板。这个问题已经困扰一个多星期了，示波器观察光栅尺模拟信号和脉冲也是一一对应，希望哪位大侠能指点指点。
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沧海一黍

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发表于：2010-11-10 16:35:13
81楼

可以由专用的PLC 的NC模块来控制伺服电机，PLC与NC 模块通信，要是连NC模块（其实本质就是运动控制卡）都不用，那估计很难处理接口的问题，还有高速脉冲由PLC来输出的话，大概PLC会罢工的。

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heqm123416

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发表于：2011-06-12 10:19:32
82楼
那么直线电机导致mH值偏大和波形不良的原因是什么？望赐教！
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ACScontrol

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发表于：2011-06-12 12:22:37
83楼

回复内容：
对：heqm123416 关于那么直线电机导致mH值偏大和波形不良的原因是什么？望赐教！ 内容的回复：

呵呵 ,这个贴子又翻出来......

直线电机电感偏大的一般应该是平板式直线电机或者推力很大的U型槽直线电机,楼上说的波形不良应该指的电流环的波形吧,具体怎么个不良法?mH指有多大?

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波恩

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发表于：2011-06-12 17:28:54
84楼

mH值偏大是设计和结构问题，电感量取决于电磁结构，比如：相间磁路长度、路径和材料；匝数和每匝包围的（磁路）截面积；相间串并联关系等。

 

波形不良如果是指反电势波形正弦度不好，则还是磁路结构和电磁结构的设计问题，找找资料看看如何通过合理的磁路设计和电磁布局保障反电势波形的正弦度。

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叫我小白

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发表于：2011-06-14 06:48:14
85楼

好文。

parker直线电机注明 max terminal voltage 330VDC

所以你可以考虑稍微提高驱动器供电电压，还能提高速度。

反电动势为100V/m/s，但是还得考虑力矩分量将占用一部分电压，所以一般也就能在3m/s的速度。

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叫我小白

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发表于：2011-06-14 06:56:07
86楼

回复内容：
对：ACScontrol 关于回复内容：
对：叫我小白 关于学习了很多，刚接触直线电机，以后有得学了。 内容的回复：
内容的回复：

你是应用直线电机呢还是卖直线电机？呵呵。。。。。。

原来以前占过座位。

回答这个问题，如果有人帮着卖那我就是应用直线电机的，否则就是卖直线电机。

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eddashakit

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发表于：2012-01-18 11:33:53
87楼
很宝贵的直线应用资料！
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星期五c

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发表于：2016-08-10 15:09:11
88楼

“其实lindang2010说了一句半截话“的确是直线电机没有额定电压这个因素，同时也感叹美国驱动器。”相信他所谓的美国驱动器应该通的也是单相220V交流电，人家怎么就可以在反电动势在100V/m/s的情况下到达3m/s?难道原理不同？请帮忙解释解释，不甚感激！”

3m/s,反电动势就有300V,我去，电机自身电阻，那里来的电流？



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工控科学

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发表于：2020-10-16 19:52:06
89楼

好好学习天天向上

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