直线电机速度问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2010-09-14 19:47:09

楼主

各位大哥，小弟最近调试直线电机速度环，发现速度提不上去，100m/min可以很好跟踪，120左右速度能够跟踪一段时间，但速度马上垮下去（给定的速度曲线是梯形，加速度不大，但是能满足运行量程），120m/min以上就完全跟踪不上了，平面式直线电机最大是180m/min, 动子在30公斤左右，驱动器的驱动电流是能保证的，反馈速度的采样时钟也能保证，反馈是模拟量，采用国外细分板。这个问题已经困扰一个多星期了，示波器观察光栅尺模拟信号和脉冲也是一一对应，希望哪位大侠能指点指点。

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发表于：2010-09-16 15:00:34

41楼

回复内容：
对：lindang2010 关于对驱动器而言，输入是交流，输出也就是交流，所以需要270*0.707，输出峰值是270也就能理解了内容的回复：

驱动器输入是交流，输出也是交流？给电机供的是交流电？那他驱动器的示波器监视的BUS电压并不是最终输出给电机的的电压，而是交流整成直流时的电压？

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发表于：2010-09-16 15:26:20

42楼

你可以理解成交流整流为直流，直流再逆变为交流

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发表于：2010-09-16 15:29:17

43楼

想不通还是，电机明明通的是直流电，怎么会出来的是交流呢？再说你驱动器监视的是交流的最大值？

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发表于：2010-09-16 15:36:14

44楼

波恩前辈，你给稍微详细介绍一下呗，这个帖子就完美结贴了！呵呵。。。。。。

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发表于：2010-09-16 15:49:59

45楼

你说的是直流电机，我说的是交流电机。

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发表于：2010-09-16 15:54:23

46楼

直线电机，所有的永磁同步电机难道通的是交流电？

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发表于：2010-09-16 16:04:04

47楼

楼主所说的直线电机应该是永磁同步直线电机，属于交流电机范畴，稳速运行时，通入的是交流电，因而伺服驱动的电压变换是：交－直－交，直流值存在于驱动器的直流母线上，直流母线为300V，输出的线电压峰峰值也差不多是300V，但考虑有效值时，就需计入电压利用率了，比如90%，于是输出的线电压有效值为：300*90%*0.707。

至于“三相整流，波动稍小，单相整流，波动可能不小”是因为无电容滤波的前提下三相整流波形的峰值为Vac*1.414，谷值为峰值的0.866倍，一个工频周期内波动6次；虽然单相整流的峰值也为Vac*1.414，但谷值为理论上可以下探到0，一个工频周期内波动2次；滤波电容的作用就是靠电容储存的电荷起到平波作用，在电容容值和载荷相同的情况下，三相整流本身的电压波动就小，而滤波的电容充电频率却更高，放电时间更短，因而电压波动必然优于单相的。

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发表于：2010-09-16 16:14:52

48楼

再一次迷茫！我们平时所说的U型槽直线电机，既可以用通直流的驱动器驱动又可以用通交流的驱动器驱动，不管是直流还是交流难道输出的电压不都是直流？

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发表于：2010-09-16 17:23:23

49楼

谢谢波恩和ACScontrol，问题解决了，的确是直线电机没有额定电压这个因素，同时也感叹美国驱动器。

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发表于：2010-09-16 17:53:44

50楼

恭喜楼主！

既然目前绝大多数直线电机，无论是U型的，还是平板的，都属于交流电机，所以无论驱动器接入的是直流还是交流，驱动器输出到电机的自然就是交流，除非明确是直流直线电机。

“通直流的驱动器”和“通交流的驱动器”的差别仅仅在于直流母线的电流电压来源，一个是来自外接的直流电源，可能能做成共直流母线的形式，一个来自内的整流滤波电路，把外部接入的交流电整流滤波为直流。

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ACScontrol

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发表于：2010-09-16 22:33:10

51楼

恭喜楼主！

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发表于：2010-09-16 22:37:46

52楼

保留意见！ThrustTube 直线电机有这两个参数Continuous Working Voltage　320Vdc,Back EMF Constant 101.6　Vpk/m/s

还有带霍尔的直线电机属于交流电机吗？

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发表于：2010-09-17 08:58:07

53楼

没错！Copley的ServoTube圆筒型直线电机的反电势参数确实是给的线电压峰值。

一般而言，带霍尔的直线电机其霍尔的目的是用于磁极相位检测和电子换相，应该属于交流电机类型。

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ACScontrol

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发表于：2010-09-17 11:06:26

54楼

前辈终归是前辈！

跟着前辈总能学到不少东西！非常感谢！

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onlylm2008

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发表于：2010-09-17 18:37:05

55楼

平面式直线电机最大是180m/min, 动子在30公斤左右，驱动器的驱动电流是能保证的，

其实，若是母线电压不够，你早可以从电流控制看出，此时电流控制已跟不上。

作伺服，要多从实验波形分析，才能进步很快。

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沧海一黍

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发表于：2010-09-17 22:32:41

56楼

支持波恩兄！

我目前接触到的直线电机，驱动器输出端都是交流电；为了用户的使用方便，输入也做成交流输入，于是“交－－直－－交”的构成形式是最经济和普遍的；其实由于电源本身功率不够引起的负载问题还是比较多见，可别被表象给蒙了。

另外，请教大家：三相直线驱动器输出端居然带熔断器，而且只接2相，这个实在是难得看见的，与以往的电机保护控制理念不一样啊；假如，其中一相熔断丝断开，虽然驱动器本身会有断相保护或者过流检测，但这样做的意义何在？而且安装熔断器，本身就是人为添加额外的断开点，同时也容易造成故障点。

难以理解。

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onlylm2008

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发表于：2010-09-18 09:53:46

57楼

其实完全可以用其他算法和硬件设计来保证驱动器和电机安全。

熔断器用来长期过流保护，两相即可。

不知是那家的驱动器？

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