直线电机速度问题 点击：11344 | 回复：89
『直线电机最“害人”的一点就是没有额定电压这个参数！这句话没错！』———未必尽然，欧美系伺服电机本来就习惯于标反电势和最高供电压，反电势决定了电机在不同供电电压下电机的运行速度上限，最高供电电压取决于绕组绝缘能力，不少欧美系伺服产品会给出不同供电电压下的额定速度，这种标法才是真正合理的。
不过，对于使用日系“傻瓜”伺服惯了的国人而言，门儿清的就不那么多了。
直线电机的标称最高速度是在允许的最高供电电压下的可运行速度，实际供电电压不同，则运行速度必然被拖累。
楼主所述问题，现在看来，倒真不像是编码器和细分板的问题了，问题的症结应该就是供电电压和反电势的矛盾问题，驱动器使用SVPWM控制时，功率逆变环节的无失真电压利用率理论上是100%，但考虑死区保护等因素，实际电压利用率则可能只有90%，对应198V，甚至80%，对应176V，对于100V/(m/s)的反电势系数而言，能否运行到120m/min，也就容易判断了。
“个人看法：直线电机，无需给出额定电压，只要给出最高供电电压，以及几种典型供电电压下的额定速度即可，当然了，此额定值与散热状况还有关。”
这样当然好了。但是我查看了大概5－－6家欧美直线电机厂家的说明书，只有大概2家有标电压这个参数，一家用的是Continuous Working Voltage，一家是Max Terminal Voltage，其它几家都没有标这个参数（不过有的推荐了配套的驱动器，也就相当于推荐了供电电压）。前面说了貌似国内（包括台湾)和新加坡的直线电机都没见这个参数！
“讨论电压利用率是在线电压的有效值（RMS值）上讨论的，而非直流母线电压，或线电压峰值。
同样，电机标称的反电势系数，一般也是线反电势的有效值，而非峰值。 ”
一时有效值，峰值，直流电，交流电搞的有点晕，电没学好，呵呵。。。。。。但是我想说一点，不管是copley,elmo还是ACS的驱动器（我估计其它欧美直线电机配套的驱动器也是这样的）供220V的交流电，输出的直流电都是220sqrt(2)=311V,除去压降等乱七八糟的大概在290V（驱动器监视的BUS 电压就这个值）左右。
不要说直线电机的参数标注不尽相同，就算是旋转伺服电机的参数也没有个标准，认了吧！
交流电的峰值与整流后的空载直流值一样，都是sqrt(2)*Vac，对于220Vac而言，就都是311V。考虑整流压降和波动，直流母线往往是300V左右，这意味着驱动器的交流输出峰峰值是300V，再考虑90%的SVPWM电压利用率，有效值就有回到270*0.707的水平了，所以驱动一个反电势系数为100V/(m/s)的直线电机时，也就勉强能跑到1.9m/s，即115m/min，电网电压再波动一下，所以有时能上120，有时就上不了。上不了，驱动器自然试图加大驱动电流，直流母线负载难免加重，整流滤波波动加剧，直流母线名义电压跟着降低，如果是三相整流，影响稍小，如果是单相整流，影响就可能不小。
- 伺服电机编码器14根线、5根线...
[21009] - 谁能说说电机常数（单位：Nm/S...[16422]
- 一个转盘8等分旋转，每次开机...[7495]
- 大家了解倍福吗？这个牌子的运...[8591]
- 对平台定位精度和重复定位精...[14157]
- 西门子SIMOTION SCOUT V4.3....[20565]
- 请教各位师傅带刹车的电动机...[5708]
- 可以使伺服电机轴锁住(处于控...[5834]
- 大家讨论一下伺服三相380V供...[15822]
- 怎样选择运动控制卡啊？？？[10643]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
