本人拟购一台57F43-05-087步进(直线)电机,现对脉冲、细分、速度的关系不太明白,请版主给予解答。
该电机的步距角:1.8°,步长:0.0127mm,双极性,采用DCM8028驱动,
1、假如DCM8028采用默认设置,即每转200个脉冲,同时给驱动器发送:【PLSY K500 K1000 Y0】,此时的直线速度为:6.35mm / s(0.0127×500),每次移动距离是(0.0127×1000)12.7mm。
2、假如DCM8028采用 1 / 4 细分,即每转800个脉冲,仍然给驱动器发送:【PLSY K500 K1000 Y0】,此时的直线速度是多少mm / s? 每次移动距离是多少mm?
请海顿厂版主skyzhu回答:
57F步进直线电机的步长规格有0.0127mm,要实现12.7mm / s的速度,上位机应每秒发送1000个 脉冲(未设置细分)。
如果选用0.0254mm的步长,此时上位机应每秒发送500个脉冲。
如果选用0.0508mm的步长,此时上位机应每秒发送250个脉冲。
请问版主,以上几种步长最终实现的效果一样,都是12.7mm / s速度,他们之间的差别是步距角不同?还是电机的螺杆不同?
在12.7mm / s速度条件下(DCM8028斩波驱动),选用哪一种步长规格的电机较适宜,产生的推力较大?