DZ龙的传人
zhangw0
1.检查电机工作温度是不是太高,温度高会导致伺服报ALE04
2.查看编码器线有没有使用时间长,出现断线等问题
3.如果上述处理后,仍然有这样的问题,可以判断为电机编码器出现问题了,返厂维修
踏沙行
返厂维修,电机磁场的Z信号偏移。
值得学习
wanwenting
编码器有故障
xiongyun224
今天我也遇到这种现象了 同志们啊 怎么解决啊
deltaallen
花花公子@123
这个资料很实用,要努力学习