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sophymei

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发表于：2009-10-10 17:08:24

楼主

我在設備上新增了一套伺服系統:三菱QD75P1定位模塊,DELTA驅動器和DELTA伺服馬達進行位置控制

現在馬達可以按照要求在規定的時間點以設定好的距離和速度移動,但是

又出現另一個不解的現象,－－－－-在通電後原點復歸完畢或要求的位移運轉完畢後,馬

達會不停的以微小的距離轉一下,又立即轉回來.動作像人颤斗,抽筋似的,不知道這是為甚麼?

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冰雨333

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发表于：2009-10-23 16:37:17

1楼

调整增益试试，一般这种都是增益调整的不合适，或者将马达在空载状态下运行，看是否也有此种现象

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xb7768

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发表于：2010-01-06 10:22:05

2楼

这个问题比较常见,首先要在停止的状态下,加入位置PI控制.然后不断调整其PI参数大小,以不自激、啸叫震荡的情况下，尽量增加电机的锁紧力为准。你试试，伺服都这样。

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jianbu

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发表于：2010-02-08 15:59:29

3楼

怎么增加电机的锁紧力

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glen_h

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发表于：2010-02-08 16:32:23

4楼

調一下馬達的鋼性．調大一點．

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cagegu525

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发表于：2010-02-08 16:38:02

5楼

产生共振了你先测出测出惯性比多少再设增益台达调伺服专门有软件的不是随便什么机构一带就运行的

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向电工学习

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发表于：2010-05-04 14:16:04

6楼

负载惯量比太大了，将负载惯量比设大或者将增益提高

如果不行只能说明伺服选型有问题了负载的惯量太大需加装减速机

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