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台达伺服用位置（Pr）模式控制时，是怎么找原点的？ 点击：6043 | 回复：4



里爷

    
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发表于：2009-10-10 15:49:13
楼主
因项目中有部分伺服只需两点间往返的位置控制，故想用台达伺服的位置（Pr）模式控制，好省去PLC自带的为数有限的几个脉冲口，在驱动器里面设置好转数和脉冲数，就可以利用外部的开关信号来控制伺服了，但现在在驱动器接线图里找不到“原点寻找”之类的找原点用的信号，如果最终还是需要用PLC发脉冲和用那些找原点指令来找原点的话，那台达伺服这个点位控制的功能对我来说就没有意义了
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spinghuang

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发表于：2009-12-03 21:16:58
1楼

可以设定为上电后自动寻找原点，再借助光电SENSOR进行原点定位，就可以解决你的问题了1

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wanchina

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发表于：2010-06-09 22:29:57
2楼

我也遇到过此事，我用BONMET的说是省下PLC.说明书翻烂了还没找到脉冲输入的方法，估计还要买PLC

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Ladamantis

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发表于：2011-12-19 23:33:51
3楼
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jhgongkong2014

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发表于：2021-11-23 14:07:41
4楼

需要对DI定义，参数为P2.010-P2.017任意选一个DI做原点信号，参数值参考手册表8.1即可。回原点方式在P5.004-P5.006设定。

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