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伺服报ALE09怎么办 点击：4942 | 回复：13



rockey

    
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发表于：2009-09-17 13:20:10
楼主
伺服运动过程中时不时报ALE09怎么办？
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小CAI

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发表于：2009-09-17 16:46:35
1楼
驱动器坏了，如果接线确保没问题的情况下
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rockey

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发表于：2009-09-18 08:01:07
2楼

应该不会吧，我把驱动器和电机都换过了还是这样啊！

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rockey

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发表于：2009-09-18 13:06:00
3楼

这个报警不知道有没有可能程序上引起的啊

 

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rockey

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发表于：2009-09-18 15:08:29
4楼

有没有台达的技术工程师出来解释以下啊

 

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CQABB

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发表于：2009-09-27 15:07:08
5楼
检查编码器，电机之间的连接线，，，，我亲自经历过
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rockey

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发表于：2009-09-29 10:47:27
6楼

但是线我们都检查过了，还换了新的，还是有报警出现

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rena2010

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发表于：2009-09-29 14:08:58
7楼

干扰或者电机里面的编码器器有问题

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冰雨333

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发表于：2009-10-23 16:28:10
8楼
09号警报是编码器警报，如果确认编码器连接线没有问题，就应该是马达的问题，但是从你描述的现象看，我觉得应该还是线的问题，编码器线受干扰的可能性比较大。一般马达出现问题，更换新机就可以解决，除非整批次出问题，这种情况一般不会出现
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青春有梦

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发表于：2011-04-24 18:57:18
9楼
上述说的也是种报09的可能，但报09也有是程序的问题。当程序中的相对定位指令同时执行等。
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zy0510_cn

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发表于：2011-04-29 08:35:51
10楼
09号警报是编码器警报,可以将驱动器的上位机部分全部去除,进入调机模式,如果还有检查电源接地,电机接地,编码器连线的屏蔽层是否良好接地,请注意一定要检查接地,一般来说这是干扰造成的,但确定没有干扰的话须更换电机.我以前发生过后来在设备附近单独打的地桩才能解决.
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远走高飞

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发表于：2011-04-29 15:34:53
11楼

我的经验是UVW的线先换了一般就解决了,还有的话换编码器线

如果你怀疑是参数问题的话,初始化看看,不过这种可能性不大

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高鹏

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发表于：2011-05-09 16:12:54
12楼


出现ALE09报警的原因有：UVW接线缺相导致马达出力不足、增益设置过低、扭矩限制过低、指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达最高转速限制（P1-55）、电机编码器故障。

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fengxiongbing

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发表于：2012-10-18 19:37:16
13楼
三菱伺服报AL.E9故障,主电路OFF.如果主电路三相220V输入电压正常,则是主电路电压检测电路故障,其放大IC为A7800.输入2脚电压由三相220V经整流,再用几个分压电阻分得一个较小的电压,请检查ICA7800及分压电阻.
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