台达PLC、模拟混合模块控制恒温恒压供水系统的问题 点击：1919 | 回复：11
各位老大，最近我接手了一个给浴池恒温恒压供水的一个工程，订购了1个SV28的PLC。一个风机水泵专用变频器，一个模拟混合模块
现在有个疑问。。领导让我控制的要求为：在人机界面中可以设置压力的上限与下限，要求压力在下限值以下时变频器为60HZ全频运转，在下限和上限值中间这段，变频器的频率在60HZ-30HZ之间，与所测压力进行线性变换。到设定压力上限以后则变频器经过PID后，停止运转。反复以上工作，实现恒压。压力检测用检测0-1MP的压力变送器，反馈0-1000数值（可以通过修改OFFSET和GAIN莱更改）。
恒温也差不多，需要设定温度上限和下限值，要求温度在设定下限值以下是伺服阀全开，在设定下限值与上限值之间，伺服阀由全开到全闭进行线性变换，到设定温度上限后，经过PID后，全闭。。实现恒温。温度检测用PT100+变送模块，0-100度。反馈0-1000数值。
这是我们领导给我的要求。但我感觉不太合理。请问各位恒温恒压都是这么控制的么？还有他很犟，估计我得按他说的弄了，可是重要的一点是：上限和下限时是变量，也就是4MA对应的温度和压力是变的，20MA对应的温度和压力也是变的。
请问可以做到这样的控制么？是需要改变OFFSET和GAIN的数值来达到要求么？？急急，老大们请帮帮忙~
1、如果你使用了变频器的话可以使用通讯来设定变频器的频率，也就是通过计算的pid调节过的频率值！那就没有必要采用DA模块！具体的上下限功能设定是你高兴怎么做就怎么做的！！！无非条件设定而已！！不管是你老板或者是你的设计理念！！实际应用最稳定可靠的才是真理！！两种理念均可使用！！这就要看谁在实际应用当中谁的控制最好！让我的话会设计两套程序放进去！然后通过切换来看实际效果！
2、你没有说清楚温度补偿是采用什么模式？如果是采用电加热模式那就和普通的温度控制表的应用时一样的！也不需要DA模块。如果通过热水补偿的话，也是通过变频器调节水泵的转速的话也不需要DA模块！但是如果是伺服阀那就需要DA模块了！
前几天一个台达的技术支持也来过我这。给我说不需要改OFFSET和GAIN值。当时我听的挺明白，他走了后，我自己琢磨琢磨又把自己转进去了。。。5555~谢谢楼上热心回答，非常感谢.
我的想法和程序过程你看一下，比如把我设定压力下限值为0.35MP，上限值为0.45MP。如果不修改OFFSET和GAIN时，默认为0MP对应数值0，1MP对应数值1000.则，下限值0.35MP对应数值350.上限值0.45MP对应数值为450，这时区间比较指令来进行比较，比450大的数值值存入M0，在350-450之间的数值存入M1，比350小的数值存入M2中，当M2接通时，以为这压力很小，这时我给变频器的模拟端输入强制为0.因为变频器设置为4MA对应60HZ。20MA对应0HZ。当我给它模拟输入端为0时，变频器输出60HZ的频率。然后慢慢加压，当压力值为350-450之间时，我想让它为60-0HZ做线性输出，这里是关键。我就是搞不懂这里，哎~最近都把自己整疯了。然后当压力在450以上时。强制给变频器输入为20MA。主要是中间那部分。让我欲哭无泪啊。
输出时模拟量输出，不过你说的那种算法也适合。恩，我研究一下楼上说的话。如果可以我把多种方法都试验一下。谢谢楼上~
我昨天问了一个朋友，我认为他说的有一定道理。首先他说控制思路为低于下限做恒输出，高于上限做恒输出，中间做PID。PID的主要功能就是实现误差控制，在测量值和设定值有误差的时候就会给一个输出值，所以要做一个归一法处理，因为我要控制的对象是滞后环节（压力和温度），要把输出整定到我的控制区间里，也就是说PID的输出范围看成1，我的变频器控制范围也是1.因为控制的是滞后环节，所以 需要用控制算法来实现目标的跟踪。。
楼上两位说的也有一定道理，我会找出一个最优解决方案来实现控制的，谢谢你们。嘿嘿·
这个悬赏贴怎么给分啊。。。。55~下班后研究研究
对：黎明 关于
输出时模拟量输出，不过你说的那种算法也适合。恩，我研究一下楼上说的话。如果可以我把多种方法都试验一下。谢谢楼上~
我昨天问了一个朋友，我认为他说的有一定道理。首先他说控制思路为低于下限做恒输出，高于上限做恒输出，中间做PID。PID的主要功能就是实现误差控制，在测量值和设定值有误差的时候就会给一个输出值，所以要做一个归一法处理，因为我要控制的对象是滞后环节（压力和温度），要把输出整定到我的控制区间里，也就是说PID的输出范围看成1，我的变频器控制范围也是1.因为控制的是滞后环节，所以 需要用控制算法来实现目标的跟踪。。
楼上两位说的也有一定道理，我会找出一个最优解决方案来实现控制的，谢谢你们。嘿嘿·
这个悬赏贴怎么给分啊。。。。55~下班后研究研究
实际上就是信号条件判断而已，低于下限和高于上限都停止PID调整，使用符合这个条件的程序段控制，当压力达到你所设定的压力范围值以内的时候投入PID控制。具体的压力关系是这样的，当压力信号的满量程为6kg，也就是0.6Mp，此时信号电流为20MA，这样根据你的AD模块的总步数，比如你的AD是4000时，对应的也就是20MA，对应的压力也就是0.6Mp，如果你想直观一点的话，只要拿0.6/4000就会显示出实际压力，单位Mp还是Kg就随便你了。还有，你所说的压力和变频器频率对应关系是无法确定的，只有在实际试验时才能选出合适的值。
温度的伺服阀是和你的信号有对应关系的，但是输出初始值一般都会定义为0值，也就是伺服阀处于全关的状态，具体恒温的开度由PLC的PID功能自行调节！实在有不懂的，加我QQ吧！408503088，请注明工控网台达论坛！否则不会通过的！
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