840D系统，全闭环，半闭环如何切换-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2009-09-01 13:41:49

楼主

840D系统全闭环转成半闭环需要修改哪些参数：

现收集如下参数，不知是否完全，也不知修改是否正确，还请高手指教。
1. 测量系统数 MD30200 NUM_ENCS
1 一个位置测量系统
2 两个位置测量系统
这里应该选2个位置测量系统，另外问一下，我们这台机床用的是直线电机，光栅尺与直线导轨平行放置，很容易找到。但是我没有找到电机的编码器，但是在驱动器上的两个测量系统都有接线。还请高手指教。

2. 编码器类型 MD30240 ENC-TYPE【n】
1 增量测量系统
4 绝对测量系统
0 模拟测量系统
这里肯定是选绝对测量系统

3. 线性测量尺 MD 31000 ENC_IS_LINEAR【n】
1 用于位置实际值检测的编码器为线性的
0 用于位置实际值检测的编码器为旋转式的
这里选择1

4. 编码器刻线数 MD 31020 ENC_RESOL【n】
旋转测量系统编码器每转刻线数
这里应该写2048，不知道是否正确。

5. 栅格间距 MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST
测量系统栅格间距，单位为mm
我们用的是20um，但是改成半闭环，不知道这里的参数如何填写，是不是应该删除

6. 丝杠螺距 MD31030 LEADSCREW_PITCH

另外，弱弱的问一下，在S7中局部变量使用 # 进行表示的，那么全局变量又是用什么表示的？我觉得好像什么都不加，但是有人说不对。
鉴于我们的技术力量十分薄弱，还是请高手指教。

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