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两伺服同步问题？ 点击：1892 | 回复：17



嘉兴自动化

    
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发表于：2009-07-15 18:14:56
楼主
请问大家一个就问题？流水线上有两台伺服要同步！因为有些原因不能用同一个信号，我现在想！能不能用一台伺服的编码器信号驱动另一台伺服！这样做时间滞后会有多少？请有经验的朋友指点一下！谢谢！
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刘岩利

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发表于：2009-07-15 19:07:54
1楼

这样做时间滞后会有多少？请有经验的朋友指点一下！谢谢！

看驱动器的性能,滞后应该在毫秒级.

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波恩

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发表于：2009-07-15 19:14:16
2楼
该流水线对同步要求有多高？
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嘉兴自动化

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发表于：2009-07-15 20:41:13
3楼

谢谢波恩大师的回复，该设备目前都是直接用控制器插补功能完成！伺服驱器的速环带宽为450Hz，是不是滞后就是2毫秒多一点？

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波恩

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发表于：2009-07-16 07:57:03
4楼

波恩不是大师，只是业内工程师。

带宽与滞后有联系但未必是简单的折算关系。靠插补完成的同步在指令层面应该不存在同步偏差，关键还是看各个轴的具体执行情况。

目前设备上的同步目的是什么？单纯保证节拍的一致性，还是追求位置的一致性。

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竹山桥下车

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发表于：2009-07-16 08:12:43
5楼
提个老问题，一台伺服驱动器能不能驱动两个伺服电机长时间正常工作（非同时运行）。单单讨论可行性。
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嘉兴自动化

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发表于：2009-07-16 12:55:18
6楼

回波恩：

   同步的目的是为了保证节拍一致！

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arcctg188

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发表于：2009-07-16 13:26:38
7楼

不是还是要同步么？为什么不用同一组信号，就是一个驱动带两电机阿。

还有，人家龙门加工中心，龙门架通常也是双驱阿。可靠一点呢是两驱动各代一电机，一只位置控制，一只速度控制，随动啊。

编码器信号也能驱动电机？编码器输出的是反馈信号啊！！

不能用驱动器驱动电机A，由电机B的编码器反馈，以前闭环，现在开环了啊，会震荡的。

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波恩

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发表于：2009-07-16 13:26:40
8楼

那就要看需要同步到何种程度了，个人感觉以楼主最初的设想，实现ms到10ms量级的节拍应该问题不大。

 

“一台伺服驱动器能不能驱动两个伺服电机长时间正常工作（非同时运行）”———考虑到动力和传感器信号的转接和复用选择的成本和系统可靠性，个人以为能用，但未必真的划算，眼下国产伺服已经很便宜了，犯不着跟可靠性较劲。

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潜水小龙人

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发表于：2009-07-16 13:31:49
9楼

加个同步控制器，能保证在0.0几毫秒！直接控制不可以！

QQ:48422981  手机：13718540056  网站：www.top-cnc.com

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qijunquan

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发表于：2009-07-16 13:35:44
10楼

加同步控制器可以的，我们这边有生产

QQ：734788083
联系电话：13685797072
电话：0571-58103628
网址：www.hzqldz.com

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嘉兴自动化

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11楼

加同步控制器？目的就是降低成本呀！而且同步的比例要做成可调！

回7楼：编码器不能驱动伺服？？伺服脉冲设为AB型式，就可以直接驱动呀！

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wmsjimmy

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12楼
貌似可以......
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wmsjimmy

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13楼
明天帮你推荐一下（字少还不可以？）
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一把好烙铁

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14楼

没人理我啊，滞后量用时间来表达，总是想不出来是什么样，说位置同步会明白很多，也应该考虑机械部分吧，对于电机来说，0－－3000rpm空载启动，误差在2/1000度，就是用一台驱动控制两台电机（另：回5楼，两台电机也可以单独控制）

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波恩

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发表于：2009-07-18 13:06:10
15楼

楼上说的1台驱动器控2台电机，这个驱动器与2台电机的动力电缆和反馈电缆是如何连接的？

所谓同步可能有多种需求，比如：结果的同步还是全过程同步，时间节拍的同步还是位置或速度的同步等等。

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一把好烙铁

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发表于：2009-07-19 02:19:42
16楼

都是两路啊，两台电机可以独立控制的，由一个芯片控制，所以同步精度也很高

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波恩

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发表于：2009-07-19 19:31:07
17楼

那就是单一驱动器中有两套反馈和功率驱动，由一个芯片执行两套相互独立的伺服控制算法。

 

另，由一个芯片控两个电机会有助于保证同步精度，但不是决定同步精度的充分条件。

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