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请教如何用台达PLC实现温控PID分程控制？ 点击：2422 | 回复：9



lxy3670

    
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发表于：2009-06-23 23:29:58
楼主
现有这样一个温度控制要求：用夹套循环水控制发酵罐内温度，在发酵初期，要保证罐内温度恒定，需要加热循环水补充散失的热能，在发酵中后期，因发酵是一个放热反应，需要往循环水中通冷水，从而降低发酵罐内温度使保持恒定。可以看出，这是一个分程控制。为控制准确，想采用PID或台达专用的FTC指令实现，但请教台达工程师时，他们说是这里用一个PID实现不了分程控制，而对同一个控制参数（罐温）,又不能采用两个PID指令，所以实现不了，是真的吗?有什么解决办法？急！请各位出出主意！
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聚沙成塔

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发表于：2009-06-24 08:18:38
1楼

你的控制温度是一样的还是不一样的?如果是一样的无非就是个双向控制,我做过,用的台达PLC,如果是不一样的,也没问题的,只是程序里要做响应的处理,使两路PID不发生冲突就可以了.

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聚沙成塔

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发表于：2009-06-24 08:19:11
2楼
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lxy3670

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发表于：2009-06-24 22:53:46
3楼

谢谢“聚沙成塔”的回复。电加热和通冷却水目的都是保证罐温不变，即控制温度是一样的。我原设想用台达PID指令，实际温度<设定温度时，PID输出值是正值，我用它控制加热器开关，当实际温度>设定温度时，PID输出值是负值，我将它变换后用于控制冷却阀开关。但台达的工程师说不行，说PID不会输出负值，而且此处不能用两个PID指令来控制同一个参数，具体没跟我解释清楚。你上面说的用台达PLC做的双向控制是怎样做的，要用两个PID指令码？能简单介绍一下吗？给个思路就行，谢谢了！

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杯末停

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发表于：2009-07-01 16:46:41
4楼
是否可以通过一定条件来改变PID的正逆调节方向，在初期应该是个逆向动作控制，加温过程；在中后期是个正向动作控制，降温过程；在一定条件下，让PID执行正向动作调节
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3zi

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发表于：2009-07-01 21:10:00
5楼

有两个思路供参考，其一、如果发酵初期、发酵中后期能够检测出两种状态，那么可以用两种状态来触发两个PID指令，从而达到控制要求。

其二，PID不会输出负值是可以肯定的，但正向时MV值是增加的，反向时MV值是减小的，因此可以对MV值进行采样，判断其趋势，但要避开过冲回调比较麻烦。

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lxy3670

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发表于：2009-07-31 10:22:17
6楼

谢谢各位回复，对我很有启发！

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LK258316811

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发表于：2012-09-07 10:22:57
7楼
回复内容：
对：3zi关于有两个思路供参考，其一、如果发酵初期、发酵中后期能够检测出两种状态，那么可以用两种状态来触发两个PID指令，从而达到控制要求。其二，PID不会输出负值是可以肯定的，但正向时MV值是增加的，反向时MV值是减小的，因此可以对MV值进行采样，判断其趋势，但要避开过冲回调比较麻烦。内容的回复：
对MV值进行采样，判断其趋势，      你会这程序的设计吗?求程序,258316811@qq.com
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wenjay

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发表于：2012-10-18 16:05:45
8楼
台达有个方便指令FTC，不用PID调节了
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王者之师——竹叶三

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发表于：2012-10-19 15:39:30
9楼

标记一下，备用的。台达PID.

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