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请教高手 驱动器刚性调大了 机床响声大 该怎么办？ 点击：2616 | 回复：14



学子一个

    
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发表于：2009-05-25 22:32:39
楼主
由于机床配重大 导致跟随误差大 加工圆不够圆 就调大位置环比例参数 但却带来机床启停震动和运动中很大的响声 请教高手这个问题要怎么解决？怎么做才能在加工效果和机床运行稳定性之间取得平衡？
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波恩

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发表于：2009-05-26 08:19:56
1楼

注意：

1.插补轴间的加减速能力和圆弧插补速度的匹配

2.插补轴间的速度响应特性的一致性

3.插补轴间稳态随动误差的一致性

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芳季

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发表于：2009-05-30 22:50:38
2楼

调整陷波滤波器或反共振滤波器。（不同概念的）

我试过了。用同步带带动重量相对重的车。发生同步带不停地做自身的厚度方向上的震动。发出啪啪的响声。可以调整以上概念的参数排除。

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toppiston

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发表于：2009-05-30 23:17:34
3楼
同步带传动的形式，刚性不足，就是容易起振，楼主还是先考虑波恩的3条建议吧。至于楼上说的“调整陷波滤波器或反共振滤波器”就能够改善能是何道理？是认为处于有谐振点了吗？请楼上具体介绍一下吧
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qlizhiwei9

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发表于：2009-05-31 09:06:31
4楼

   2楼说的方法可以试试，我也试过，调好的时候效果比较明显。还有就是你说的机床启停震动问题可以试试用一下第二增益来解决。不知楼主用的是什么牌子的伺服？

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新手上路各自小心

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发表于：2009-05-31 15:28:52
5楼

参考2楼的办法，伺服调节，一般都是先把刚性调上去，然后再用陷波把共振点抑制下去，使系统取得较好的整体性能。现有的伺服一般都带有调节软件，可以通过调节软件找出共振点，再用参数设置针对共振点进行抑制。

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J4MXJ

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发表于：2009-06-02 10:08:51
6楼
要是机床的整体刚性不好，只调高驱动器刚性会有问题
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学子一个

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发表于：2009-06-08 10:27:54
7楼

谢谢诸位大侠 波恩说的三点确实很重要 我这台机床就是X/Y轴配重差距大 导致运动特性很大差异

参考2楼说的办法 后来调了一些抑制共振点的参数(具体不记得很清楚) 已经可以在高刚性的同时基本消除启停振动和巨大的响声 圆度误差在F1500时是1.5丝左右 经过补偿反向间隙 没有留下过象限的痕

如果各位不反对，我可以说说我们的配置，系统是GSK 218M，驱动器是GSK DA98B(大功率)，机床是宝鸡850.

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kennedy_3000

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发表于：2009-07-15 10:17:42
8楼

各位好：我是位电气设计的新手，

1.插补轴间的加减速能力和圆弧插补速度的匹配

2.插补轴间的速度响应特性的一致性

3.插补轴间稳态随动误差的一致性

我想问一下，1、‘速度响应特性’；在伺服的参数是 速度环比例增益和速度环积分增益吗？

                       2、 ‘速度响应特性的一致性’，怎么观察，我是指通过机床显示器或伺服带的软件怎么观察？

 

 

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波恩

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发表于：2009-07-15 14:43:28
9楼

1、基本上是

2、如果机床配的数控系统有伺服轴的诊断和调谐界面，自然好用；如果没有，就智能借助于伺服供应商的上位调试软件，或者用信号源+示波器现场测试了。

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kennedy_3000

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发表于：2009-07-15 18:50:48
10楼
谢谢大师指点，十分感谢。
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arcctg188

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发表于：2009-07-20 10:09:01
11楼

个人认为：您这种情况靠调参数已经无法解决了，应该是电机的驱动力不够。

1.  更换更大功率的电机与驱动，

2.  调整机械结构，做好配重，收轴承间隙，调整反向间隙

3.  要不再加一级减速？但减速级增加会影响运动精度！

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参数错误

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发表于：2009-07-24 13:23:06
12楼

我发表下我的看法：

配重大，于增加增益没什么直接关系的；如果是立式机床的Z轴的配重，很大原因取决于立轴和配重之间的连接刚性，普通机床都是链条，这根链条很重要的，还有就是扁担了，大配重的立轴一般都是硬轨，砍条的刮花还有放入的精确度也非常重要。

BALLBAR的圆度，X，Y轴不行的话，调预拉，等等组装方面了，还有就是调机床的水平（保持在2格之内），X，Z不行的话，松或紧砍条，再不行就拆了重装。

参数方面，FANUC，SIEMENS，MELDAS，都有个参数来消尖角的，其它的都是加工的时候调调的。

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derek-w

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发表于：2009-07-24 19:42:28
13楼

先确认硬件方面的，尽可能的计算出负重等参数。

再确认增益值等参数。找出根本原因再来想解决的办法。

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longwaves

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发表于：2009-08-08 00:43:02
14楼

严重同意12#的!!!!

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