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旋转刀剪切伺服控制 点击：1054 | 回复：17



heran3071

    
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发表于：2009-04-21 10:33:36
楼主
我用伺服做木板（2.6mm）旋转刀的切刀控制，旋转刀为三把（120度一把），木板的裁切长度和送板速度（通过编码器测量）可以改变，入板输送是变频调速。伺服跟随木板的运动速度同步，每切一刀伺服起动停止一次。PLC是三菱FX2N的+FX10GP+FX2DA+触摸屏，伺服是安川的。我的问题是输送速度在0-60M/MIN之间某一个固定速度特别是快速时,剪切误差为2cm（厘米）左右，我自己分析是同步不好。请高手指点，谢谢！

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heran3071

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发表于：2009-04-21 10:41:41
1楼
如果速度在变化误差就更大，能够把误差降到mm就行了
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叫我小白

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发表于：2009-04-21 12:45:35
2楼

我作剪切都是用专用的伺服控制器，有兴趣我可以发资料给你。

用日本伺服做这类工作我没有经验，我判断也很难做好。

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刘岩利

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发表于：2009-04-21 21:03:26
3楼

同上。至少,伺服工作在位置模式的话，高速时驱动器自己的响应速度就不够用的。

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生姜

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发表于：2009-04-21 21:56:08
4楼

这种控制方案采用日本的小型PLC+日本伺服驱动不太容易做好。主要原因在于PLC需要计算外部测量轮的位置，并且同时需要计算伺服电机的跟踪位置/速度。另外，日系的伺服电机的加速度性能不是非常好，在材料进给速度高的情况下，控制起来比较困难。

该控制可以采用博世力士乐公司的专门飞剪控制的运动-逻辑-驱动器MLD。可以直接将测量编码器直接接人MLD的外部编码器接口，其内部有PLC逻辑和飞剪专用软件功能。所有的同步跟踪和飞剪控制在MLD中直接完成。

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heran3071

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发表于：2009-04-22 10:36:29
5楼
请把资料发给我看看，谢谢!一定要弄明白。heran3071@vip.sina.com
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张小平

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发表于：2009-05-06 11:25:40
6楼

能给我一份资料吗

txzgp@126.com

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lixinggui333

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发表于：2009-05-06 15:53:14
7楼

用同步跟踪是对的    我公司也做了最新的的飞剪方案，效果很好，有兴趣的可以交流一下哦 我的QQ414458504

 

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jeanke

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发表于：2009-05-06 16:43:35
8楼

飞剪：前级由变频恒速运转，经速度同步后给伺服电机切刀速度信号。

但由于变频有波动，伺服电机切刀速度信号很难调整到完全同步，拆线的长度很难保证一致。

现从牵引电机后编码器直接引线到一运动控制器，经独立CPU计算自动生成一条曲线，输出给伺服电机达到很好的同步效果。

同时这一运动控制器还有PLC功能八入八出。

有兴趣的可以交流一下，我的手机：15007658717

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jeanke

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发表于：2009-05-06 16:46:45
9楼
飞剪：前级由变频恒速运转，经速度同步后给伺服电机切刀速度信号。

但由于变频有波动，伺服电机切刀速度信号很难调整到完全同步，拆线的长度很难保证一致。

现从牵引电机后编码器直接引线到一运动控制器，经独立CPU计算自动生成一条曲线，输出给伺服电机达到很好的同步效果。

同时这一运动控制器还有PLC功能八入八出。

有兴趣的可以交流一下，我的手机：15007658717
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PistoN

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发表于：2009-05-06 23:45:46
10楼
入板输送是变频调速－－－－－－-建议改为也用伺服控制木板的喂送运动，切刀旋转伺服工作在位置控制模式，否则恐怕同步较难
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njzdhnao86

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发表于：2009-06-19 15:48:49
11楼
引用生姜 的回复内容:

这种控制方案采用日本的小型PLC+日本伺服驱动不太容易做好。主要原因在于PLC需要计算外部测量轮的位置，并且同时需要计算伺服电机的跟踪位置/速度。另外，日系的伺服电机的加速度性能不是非常好，在材料进给速度高的情况下，控制起来比较困难。

该控制可以采用博世力士乐公司的专门飞剪控制的运动-逻辑-驱动器MLD。可以直接将测量编码器直接接人MLD的外部编码器接口，其内部有PLC逻辑和飞剪专用软件功能。所有的同步跟踪和飞剪控制在MLD中直接完成。

是啊.误差的原因是系统造成的.
日系的伺服电机的加速度性能可以啊,控制器的问题


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郑建伟

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发表于：2009-06-24 16:41:30
12楼
用伦茨伺服控制系统吧，伦茨伺服是智能型伺服，检测、运算在伺服控制器内完成，另外，还有伺服减速一体机配套，完成这种功能跟玩一样。详细资料请登陆www.lenze.cn
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FDD1997

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发表于：2009-06-24 17:06:53
13楼

能给我一份资料吗

 

 

 

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njzdhnao86

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发表于：2009-06-25 08:24:59
14楼
引用郑建伟 的回复内容:用伦茨伺服控制系统吧，伦茨伺服是智能型伺服，检测、运算在伺服控制器内完成，另外，还有伺服减速一体机配套，完成这种功能跟玩一样。详细资料请登陆www.lenze.cn
不用选控制器,只选
伺服控制器和电机就可以了么?
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碧海

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发表于：2009-07-12 01:35:58
15楼

在用带凸轮控制的控制器就可以轻松达到同步，或者你就要用速度跟随模式，在剪切的时候前后一段小时间在用速度跟随，其他的非剪切就根据你的剪切长度来算变速度速度，最好在输送带上有一个位置反馈的，通过运算，应该可以达到MM级的水平，

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碧海

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发表于：2009-07-12 01:40:01
16楼
我们的卫生巾机器就是运用类似的模式，但是要选好电机，要计算惯量
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nixoncheng

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发表于：2009-07-12 20:34:06
17楼

伺服的高速响应能力较差！我给其它公司开发过类似的产品，用的都是有主产权的设备！如果有需要的话可以联系我。nixoncheng@163.com

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