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台达伺服请教 点击：676 | 回复：7



zmlcc

    
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发表于：2009-02-23 21:48:08
楼主
我用台达ASDA-AB伺服控器、电机200W的，用内部暂存器进行增量控制，也就是一个转盘，每次转1/4转，没有用减速机的。我空机转动（电机不带任何负载），原点回归、定位控制都可以。但是加一点负载（一个联结套）都会报警负载过大，把转盘加再上也是一样的，并且在转动过程中（不管是原点回归还是定位控制），不像空载的时侯会过冲现象，也就是说定位的时候一转动就转多了，这时电机又回转过来，然后又回多了，就是这样来回的转几下，就报警负载过大，速度调小也一样的现象。位置控制比例增益、负载惯量比、加减速时间也调过，都是一样的，请问各位高工这种现象一般要调节哪些参数。应该怎样调，并且大概值是多少，有的值我比预设值高出好多倍都无济于事。回归到出厂值，用寸动方式估测惯量比都报过负载。是不是要加减速机。另台达的伺服选型软件怎么里面的汉字显示是乱码的。我下了繁体字库也是一样的。
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robotH

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发表于：2009-02-23 22:34:59
1楼
把1－36参数调到300以上试试。另外，象这种运用场合，必须加减速机。
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波恩

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发表于：2009-02-24 08:09:17
2楼

需明确负载转动惯量与电机转子惯量的比例。

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冰雨333

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发表于：2009-02-25 15:43:10
3楼
如果在恢复出场值后，用寸动估测惯量，是不应该报警的，应该是功率选小了，加个减速机吧，还有伺服软件去台达网站下一个最新的。
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zmlcc

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发表于：2009-02-25 19:55:25
4楼
伺服选型软件我是下的新的呀，ASDA_MSizing V1.02.02这个版本是最新的了哟，加了减速机应该没有问题了吗？
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冰雨333

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发表于：2009-03-06 15:24:59
5楼
目前这个选型软件都是繁体的，在简体系统上是没有办法正常显示的
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chen_0106

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发表于：2009-03-06 15:46:09
6楼
解决方法:1-36加大如果解决问题,不增其它问题可用;否则减少转盘质量,从而减少负载惯量:加减速机,但牺牲速度;更换大一点的电机.
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xw2788

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发表于：2009-12-11 11:49:02
7楼

可以加一个减速机试试

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