Stone M
robotH
冰雨333
xvhope
Servo ON 加上之后,你再调下转子转动惯量的那个百分比值,应该会好很多
那个转自惯量和负载惯量是要你算出来的~~
vincent928
若不控制SERVO ON OFF
servo on的腳位可以不接
兩種方法1,設定P2-10= 1
若DI不夠用,可以設定軟體SERVO ON P2-51 設為1