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台达ASDA伺服寸动控制问题点击：3235 | 回复：6

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发表于：2009-01-21 15:46:24

楼主

各位大虾:我的台达ASDA伺服DI4(8脚),DI5(33脚),用作正反向点动,对应参数P2-13,P2-14设置为137(正向点动),138(反向点动).P4-05(寸动速度)设为500.这时正反向点动没动作,要使正反向动作是不是还要加Servo On?请赐教!

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robotH

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发表于：2009-01-21 16:18:53

1楼

Servo ON是必须的，否则电机不激磁。

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冰雨333

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发表于：2009-01-23 13:35:41

2楼

伺服马达运转的首要条件就是要Servo ON，否则任何动作都不会有的。

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Stone M

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发表于：2009-01-23 21:28:48

3楼

谢谢两位!并祝新春愉快!

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xvhope

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发表于：2009-02-04 16:53:02

4楼

Servo ON 加上之后，你再调下转子转动惯量的那个百分比值，应该会好很多

那个转自惯量和负载惯量是要你算出来的~~

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vincent928

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发表于：2009-02-19 14:57:15

5楼

若不控制SERVO ON OFF

servo on的腳位可以不接

兩種方法1,設定P2-10= 1

若DI不夠用,可以設定軟體SERVO ON P2-51 設為1

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冰雨333

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发表于：2009-02-19 16:34:29

6楼

补充一下，如果是A或AB系列的，参数为P2-51，B系列是没有此功能的。

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