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ggjf

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发表于：2009-01-08 08:29:30

楼主

那位大侠给我讲一下用台达PLC与A伺服通信控制伺服正转5圈后立刻反转5圈伺服用那种模式都可以,最好还可以速度控制

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ggjf

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发表于：2009-01-09 07:57:23

1楼

怎么没有大侠回答我的问题还是我讲的不清楚

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ddtm

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发表于：2009-02-10 23:13:49

2楼

算出每转的脉冲，乘以5送入Y0，当电机正转五圈后，位置达到，TPOS输出，可以再调整伺服电机旋转方向信号，用同样的脉冲反转五圈。我正在用台达AB系列伺服，速度还没有用到，有事可以联系我。ay_wzj@126.com

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chenyaocheng

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发表于：2009-03-03 17:44:23

3楼

那么角度的话,怎么算!比说要正转多少度,在反转多少度? 是不是360度除以一转的脉冲数!转换过来的!

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冰雨333

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发表于：2009-03-06 14:48:26

4楼

电机是2500PPR,4倍频的，一般来讲，马达转一周需要接收10000个脉冲，也就是360度，如果你要计算角度的话，可以按照前面讲得进行换算，假设你要马达转180度后再反转180度回到原来位置，那么在电子齿轮比为1：1的情况下，PLC发出5000个脉冲，既可以到达180的转角，反转是同样的。速度控制应该可以通过发脉冲的频率来改变速度。

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scofieldwang

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发表于：2009-03-20 22:14:50

5楼

单使用速度模式，想控制正反转5圈，可以的，若想要精确的定位的话也要速度的话参考冰雨的回复就好

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kcbluesky

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发表于：2009-05-05 17:22:01

6楼

看了上面的贴，有个问题想请教下。如果电机在高速运转下实现变向控制，而且变向时间要求很短，几乎在1秒内。怎么实现？

在下亲自实验过都会有过冲的现象。。如何克服这个现象呢？还请赐教。

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