台达A伺服运用 点击:644 | 回复:6



ggjf

    
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发表于:2009-01-08 08:29:30
楼主
那位大侠给我讲一下用台达PLC与A伺服通信控制伺服正转5圈后立刻反转5圈伺服用那种模式都可以,最好还可以速度控制



ggjf

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发表于:2009-01-09 07:57:23
1楼

怎么没有大侠回答我的问题还是我讲的不清楚

ddtm

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发表于:2009-02-10 23:13:49
2楼

算出每转的脉冲,乘以5送入Y0,当电机正转五圈后,位置达到,TPOS输出,可以再调整伺服电机旋转方向信号,用同样的脉冲反转五圈。我正在用台达AB系列伺服,速度还没有用到,有事可以联系我。ay_wzj@126.com

chenyaocheng

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发表于:2009-03-03 17:44:23
3楼

那么角度的话,怎么算!比说要正转多少度,在反转多少度?  是不是360度除以一转的脉冲数!转换过来的!

冰雨333

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发表于:2009-03-06 14:48:26
4楼
电机是2500PPR,4倍频的,一般来讲,马达转一周需要接收10000个脉冲,也就是360度,如果你要计算角度的话,可以按照前面讲得进行换算,假设你要马达转180度后再反转180度回到原来位置,那么在电子齿轮比为1:1的情况下,PLC发出5000个脉冲,既可以到达180的转角,反转是同样的。速度控制应该可以通过发脉冲的频率来改变速度。

scofieldwang

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发表于:2009-03-20 22:14:50
5楼
单使用速度模式,想控制正反转5圈,可以的,若想要精确的定位的话也要速度的话参考冰雨的回复就好

kcbluesky

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发表于:2009-05-05 17:22:01
6楼

看了上面的贴,有个问题想请教下。如果电机在高速运转下实现变向控制,而且变向时间要求很短,几乎在1秒内。怎么实现?

在下亲自实验过都会有过冲的现象。。如何克服这个现象呢?还请赐教。


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