伺服电机及减速机的连接方式浅谈 点击：10380 | 回复：30
一般说来，伺服系统制造商不生产减速机。因此伺服电及配置的减速机基本上是其它品牌的减速机，这种减速机是专门给伺服电机配套的减速机。
减速机与伺服电机的连接方式：抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧(笔者手边有一台0.75KW的伺服电机都采用的这种连接方式)。所以对于这种连接方式来说，伺服电机不要求带键槽(当然带键槽也可以，不过订购带键槽的伺服电机需要的Money和货期都比较长哟@_@)。
减速机与伺服电机的连接方式：通过外置联轴器的的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器，所以需要伺服电及带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。
一般说来，使用得最多、供应商库存最多的是不带刹车和不带键槽的伺服电机，因此要订购带刹车和不带键槽的伺服电机，需要的货期比较长，大概在4周左右。
一般说来，伺服系统制造商不生产减速机。因此伺服电及配置的减速机基本上是其它品牌的减速机，这种减速机是专门给伺服电机配套的减速机。
减速机与伺服电机的连接方式：抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧(笔者手边有一台0.75KW的伺服电机都采用的这种连接方式)。所以对于这种连接方式来说，伺服电机不要求带键槽(当然带键槽也可以，不过订购带键槽的伺服电机需要的Money和货期都比较长哟@_@)。
减速机与伺服电机的连接方式：通过外置联轴器的的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器，所以需要伺服电及带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。
一般说来，使用得最多、供应商库存最多的是不带刹车和不带键槽的伺服电机，因此要订购带刹车和不带键槽的伺服电机，需要的货期比较长，大概在4周左右。
我公司有设备用普通减速机连伺服电机，伺服带键槽，减速机是空心轴带键槽，伺服需要下反转，伺服有时会发生尖叫报警，不知道跟连接方式有没有关系？
伺服尖叫经常发生在停转动停止的时候，如果再继续走就不叫了，如果不走，会一直叫到报警，正反转间隔时间是比较长的，也没有刹车，负载是经过计算的，这样的机子很很多台，有的会叫有的不会叫，增益也调过很多次，效果不明显，我估计是跟机械的传动方式及连接方式有关，是不是改为联轴器的更好些。
那意思就是说：整个传动系统没有机械刹车，伺服电机只是在减速过程中发生啸叫，而且可能报警。
————这还是说明一个问题：伺服电机过载了，否则它不可能报警。造成过载的因素很多，其中包括：伺服电机本身的刹车（你说的你的设备没有）、机械传动系统的刹车（例如：可能速度降低以后，机械设备的阻力就会变大）、减速时因为机械设备的阻力不变或减小不多而伺服电机的输出扭矩不够（虽然你声明负载是经过计算的，但请不要绝对相信，就算设计院计算的，也可能出错，或者别人就没留余量，伺服电机在低速状态下工作就处于临界状态，导致有些设备正常有些设备不正常）。
以上纯属个人瞎猜，仅作参考哈。
15楼的这种减速机应该不能用在伺服上面,不然很容易报警的....因为伺服电机本身是动态的...强行自锁肯定出问题...
现在用伺服电机+行星减速机的客户越来越多..
这样做的优势可以减小传动部分体积、减小电机功率、降低传动部分的采购成本。。。
有兴趣的朋友也可以来和我们聊聊。。。www.vacsin.cn
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