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我的步进电机是怎么回事？ 点击：1022 | 回复：22



hh200303

    
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发表于：2008-12-12 22:01:30
楼主
我的五相混合式步进电机，丝杠一端与称重传感器螺纹相连，为的是测出电机的推力，但是在测试中发现力到达7-8公斤时，电机里面响一下，退回去一点，传感器测到的力减小了，之后反复出现这种情况。不知何故？
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双片机

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发表于：2008-12-13 13:42:50
1楼

丢步了呗！你这种场合不能用步进电机吧

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狼狗139

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发表于：2008-12-13 13:58:02
2楼
是不是传感器螺纹损坏了
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hh200303

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发表于：2008-12-13 19:19:36
3楼

传感器是完好的，我的结构是这样的：步进电机，丝杠连接称重传感器，传感器下端紧贴着一个平面，当步进电机转动，丝杠直线向下走动是传感器受到压力从而显示出数据。

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LUHAIFU

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发表于：2008-12-13 19:43:57
4楼

步进电机扭距达到极限了  不会正常工作

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hh200303

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发表于：2008-12-13 19:52:24
5楼
但是我测试时发现有时达到7-8公斤力时丝杠退回，有时达到12-13公斤时丝杠退回。
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XP Vista

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发表于：2008-12-13 20:27:40
6楼

问题1：你那“退回”是什么意思？怎么个退回法？

问题2：你那步进电机是多大N.M??

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hh200303

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发表于：2008-12-13 20:42:17
7楼

1.达到7-8公斤力(有时为12－－13KG)时(通过称重传感器测得)，可以明显听到电机内部震动了一下，接着传感器上显示的力马上就减小了，此后力又上升到下降之前的大小，随着一次震动力又开始下降。

2.厂家给的数据是电机的推力>2000N，这是按照我们的要求设计的，未给扭矩大小。

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seseqq

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发表于：2008-12-13 21:02:26
8楼
引用双片机 的回复内容:

丢步了呗！你这种场合不能用步进电机吧




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hh200303

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发表于：2008-12-13 21:16:47
9楼

这种场合不能用步进电机

那应该用什么？

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刘岩利

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发表于：2008-12-13 21:34:14
10楼
这当然就是传说中步进电机最大的特性之一——丢步
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zhangbin0417

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发表于：2008-12-13 21:58:07
11楼
是不时机械问题啊,你这里应该有一编码器之类的对步进进行闭环控制,是不是编码器坏了啊!
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hh200303

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发表于：2008-12-14 10:14:20
12楼
我每步细分400后仍出现这种情况（整步0.72度），这会不会跟发的脉冲有关啊？我现在用的信号发生器比较古老，可能发出的脉冲信号不稳定。
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双片机

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发表于：2008-12-14 21:56:08
13楼

应该用伺服电机比较好。

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刘岩利

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14楼

"我每步细分400后仍出现这种情况（整步0.72度），这会不会跟发的脉冲有关啊？我现在用的信号发生器比较古老，可能发出的脉冲信号不稳定。 "

应该与此关系不大。

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hh200303

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发表于：2008-12-15 10:24:03
15楼
丢步了哪应该怎么办啊？
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刘岩利

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发表于：2008-12-15 17:22:52
16楼

"丢步了哪应该怎么办啊？ "

这是由于牛矩不够造成的丢步,除了给更大的电流,换更大的电机以外,就是改机械结构,比如用小导程的丝杠,加减速机.

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hh200303

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17楼

请问刘老师：

60mm直径步进电机理论上能达到200KG的推力吗？实际中能做到吗？

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刘岩利

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发表于：2008-12-16 19:04:47
18楼

60mm直径步进电机理论上能达到200KG的推力吗？实际中能做到吗？

看你的机械结构.

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derek-w

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发表于：2008-12-17 11:06:51
19楼

什么步进电机能有这么打的推力？

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guafa58

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发表于：2008-12-17 12:11:26
20楼
呵呵，不错啊，学习啊，伺服电机和步进电机还要学习啊
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